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申请/专利权人：严格机器人(杭州湾)国际创新研究院
摘要：本发明公开了一种采摘机器人的中柱滑轨结构及控制方法，属于智能机器人技术领域，其通过系留无人机构架实施全方位的采摘结构，通过中柱滑轨结构实现果品采摘的的灵活化和智能化，并提高系留无人机线缆工作的可控性。其中一种采摘机器人的中柱滑轨结构，在车体中央处上布置有直立的中柱滑轨结构，中柱滑轨结构包括中央滑轨，中央滑轨呈直立布置状态，其底部与车身固定连接，中央滑轨的后侧直立布置有第一驱动部件，第一驱动部件可以为伺服缸结构，其下端与车身连接，其上端与结构杆的下端连接，中央滑块的前侧布置有第二驱动部件，其下端与车身连接，其上端与安装块连接。
主权项：1.一种采摘机器人的中柱滑轨结构，其特征在于：在车体中央处上布置有直立的中柱滑轨结构，中柱滑轨结构包括中央滑轨，中央滑轨呈直立布置状态，其底部与车身固定连接，中央滑轨的后侧直立布置有第一驱动部件，第一驱动部件可以为伺服缸结构，其下端与车身连接，其上端与结构杆的下端连接，中央滑块的前侧布置有第二驱动部件，其下端与车身连接，其上端与安装块连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 严格机器人(杭州湾)国际创新研究院 一种采摘机器人的中柱滑轨结构及控制方法
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