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微小型多功能自动卷包机 

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申请/专利权人:晶发自动化科技(深圳)有限公司

摘要:一种微小型多功能自动卷包机,包括走带机构、载带缓存机构、收卷机构、转盘存储机构、尾胶缓存机构、切尾胶机构及贴尾胶机构;与现有技术相比,本发明的有益效果在于:通过将走带机构、载带缓存机构、收卷机构、转盘存储机构、尾胶缓存机构、切尾胶机构及贴尾胶机构一体设置,同时实现自动走带、提供尾胶、裁切尾胶、载带的自动收卷、粘贴尾胶及收料存储,高效循环工作;测包机、编带机生产出来的载带经过裁切后可以直接通过输送装置到所述微小型多功能自动卷包机的走带机构,持续供料,节省人工,降低成本。

主权项:1.一种微小型多功能自动卷包机,其特征在于,包括:卷包机机架外壳;设置在所述卷包机机架外壳上、用于计数及传动载带的走带机构;设置在所述走带机构上、用于缓存前段编好的载带的载带缓存机构;设置在所述载带缓存机构左侧、用于收卷载带的收卷机构;设置在所述卷包机机架外壳顶部、用于存储Rell转盘的转盘存储机构;设置在所述走带机构上、用于储存尾胶的尾胶缓存机构;设置在所述尾胶缓存机构左侧、用于切断尾胶的切尾胶机构;设置在所述收卷机构的右侧、用于粘贴尾胶的贴尾胶机构;设置在所述收卷机构的下方、用于存储贴有尾胶的Rell转盘的收盘机构;所述走带机构包括轨道、设于所述轨道上的阻尼轮、驱动所述阻尼轮的步进电机、设于所述轨道上方的上摆臂、驱动所述上摆臂的上摆臂气缸、连接所述上摆臂与所述上摆臂气缸的上摆臂轴承、设于所述轨道下方的下摆臂、驱动所述下摆臂的下摆臂气缸、连接所述下摆臂与所述下摆臂气缸的下摆臂轴承、设于所述下摆臂上表面的导向槽及安装固定所述上摆臂轴承与所述下摆臂轴承的轴承座;所述载带缓存机构包括盖设在所述轨道上方的限位盖板、设置在所述轨道中间位置的导向限位轮及设置在所述轨道入口处的来料感应器;所述转盘存储机构包括:若干竖直设置、用于限制空载盘摆放位置的限位杆;设置在若干限位杆底部、用于夹持所述Rell转盘的分离片;与所述分离片连接、用于控制所述分离片做45度扇形往复运动的分离气缸;设置在所述分离片下方、用于搬运所述Rell转盘的分离顶升机构;与所述分离顶升机构连接、用于带动整个分离顶升机构做90度扇形往复运动的摆臂气缸;设置在所述分离顶升机构底部、用于带动整个分离顶升机构往上接Rell转盘的顶升气缸;设置在所述分离顶升机构上、用于检测所述限位杆内是否有Rell转盘的有无转盘感应器;设置在所述分离顶升机构上、用于检测Rell转盘原位的转盘原点感应器;设置在所述分离顶升机构上、用于带动Rell转盘做圆周运动的旋转电机;所述收卷机构包括收卷主轴、驱动所述收卷主轴的收卷电机、设置在所述收卷主轴周围的有无料盘感应器、与所述收卷主轴间隔设置的顶杆气缸;所述尾胶缓存机构包括固定在所述卷包机机架外壳上的不锈钢底板、设置在所述不锈钢底板上的胶带旋转轴及盖设在所述不锈钢底板上的有机玻璃盖板;所述切尾胶机构包括固定在所述卷包机机架外壳上的胶带张紧轮、驱动整个切尾胶机构的送胶带气缸、夹持尾胶的胶带夹紧联杆、驱动所述胶带夹紧联杆的胶带张紧气缸、裁切尾胶的切尾胶刀片、驱动所述切尾胶刀片的切胶带气缸;所述贴尾胶机构包括竖直设置的同步带轮、安装在所述同步带轮上的胶带吸嘴、与所述胶带吸嘴滑动连接的辅助滑轨;所述收盘机构包括用于承载贴有尾胶Rell转盘的升降机构、设于所述升降机构两侧的限位板、设于所述限位板上的落盘感应器与上限位感应器。

全文数据:微小型多功能自动卷包机【技术领域】本发明涉及卷包机技术领域,具体的涉及一种微小型多功能自动卷包机。【背景技术】收卷机,又称卷包机,卷料加工生产线的收料部分,把原材料通过机械方式收卷成卷料,广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷、金属卷材加工生产线上,根据实际工艺要求设计多样化,常见的有简易收卷机,液压收卷机,收卷机一般对材料有卷内径,卷外径,卷材料厚度,宽度都有严格要求。在以往的生产过程中,大多是通过人工手动来完成更换载盘、穿插带头、剪断带尾、粘贴胶带等工作,人工操作太低;有的采用人工与收卷机相结合的自动卷包机,例如申请号为CN201820962761.9涉及的一种自动卷包机,但是该设备只能加工长的并且成卷的载带卷盘,每3~4台设备还是需要有1个操作员看守,若不能及时更换载带卷盘就会导致产品散落在地上,严重造成机器瘫痪。鉴于此,实有必要提供一种微小型多功能自动卷包机以克服现有技术的不足。【发明内容】本发明的目的是提供一种微小型多功能自动卷包机,旨在同时实现自动走带、提供尾胶、裁切尾胶、载带的自动收卷、粘贴尾胶及收料存储,将测包机、编带机生产出来的载带经过裁切后可以直接通过输送装置到所述微小型多功能自动卷包机的走带机构,持续供料,节省人工,降低成本。为了实现上述目的,本发明提供一种微小型多功能自动卷包机,包括:卷包机机架外壳;设置在所述卷包机机架外壳上、用于计数及传动载带的走带机构;设置在所述走带机构上、用于缓存前段编好的载带的载带缓存机构;设置在所述载带缓存机构左侧、用于收卷载带的收卷机构;设置在所述卷包机机架外壳顶部、用于存储Rell转盘的转盘存储机构;设置在所述走带机构上、用于储存尾胶的尾胶缓存机构;设置在所述尾胶缓存机构左侧、用于切断尾胶的切尾胶机构;设置在所述收卷机构的右侧、用于粘贴尾胶的贴尾胶机构;设置在所述收卷机构的下方、用于存储贴有尾胶的Rell转盘的收盘机构;所述走带机构包括轨道、设于所述轨道上的阻尼轮、驱动所述阻尼轮的步进电机、设于所述轨道上方的上摆臂、驱动所述上摆臂的上摆臂气缸、连接所述上摆臂与所述上摆臂气缸的上摆臂轴承、设于所述轨道下方的下摆臂、驱动所述下摆臂的下摆臂气缸、连接所述下摆臂与所述下摆臂气缸的下摆臂轴承、设于所述下摆臂上表面的导向槽及安装固定所述上摆臂轴承与所述下摆臂轴承的轴承座;所述载带缓存机构包括盖设在所述轨道上方的限位盖板、设置在所述轨道中间位置的导向限位轮及设置在所述轨道入口处的来料感应器。在一个优选实施方式中,所述转盘存储机构包括:若干竖直设置、用于限时空载盘摆放位置的限位杆;设置在若干限位杆底部、用于夹持所述Rell转盘的分离片;与所述分离片连接、用于控制所述分离片做45度扇形往复运动的分离气缸;设置在所述分离片下方、用于搬运所述Rell转盘的分离顶升机构;与所述分离顶升机构连接、用于带动整个分离顶升机构做90度扇形往复运动的摆臂气缸;设置在所述分离顶升机构底部、用于带动整个分离顶升机构往上接Rell转盘的顶升气缸;设置在所述分离顶升机构上、用于检测所述限位杆内是否有Rell转盘的有无转盘感应器;设置在所述分离顶升机构上、用于检测Rell转盘原位的转盘原点感应器;设置在所述分离顶升机构上、用于带动Rell转盘做圆周运动的旋转电机。在一个优选实施方式中,所述收卷机构包括收卷主轴、驱动所述收卷主轴的收卷电机、设置在所述收卷主轴周围的有无料盘感应器、与所述收卷主轴间隔设置的顶杆气缸。在一个优选实施方式中,所述尾胶缓存机构包括固定在所述卷包机机架外壳上的不锈钢底板、设置在所述有不锈钢底板上的胶带旋转轴及盖设在所述不锈钢底板上的有机玻璃盖板。在一个优选实施方式中,所述切尾胶机构包括固定在所述卷包机机架外壳上的胶带张紧轮、驱动整个切尾胶机构的送胶带气缸、夹持尾胶的胶带夹紧联杆、驱动所述胶带夹紧联杆的胶带张紧气缸、裁切尾胶的切尾胶刀片、驱动所述切尾胶刀片的切胶带气缸。在一个优选实施方式中,所述贴尾胶机构包括竖直设置的同步带轮、安装在所述同步带轮上的胶带吸嘴、与所述胶带吸嘴滑动连接的辅助滑轨。在一个优选实施方式中,所述收盘机构包括用于承载贴有尾胶Rell转盘的升降机构、设于所述升降机构两侧的限位板、设于所述限位板上的落盘感应器与上限位感应器。在一个优选实施方式中,所述微小型多功能自动卷包机还包括人机界面参数设定机器控制器。在一个优选实施方式中,所述微小型多功能自动卷包机还包括电控箱。在一个优选实施方式中,所述微小型多功能自动卷包机还包括故障报警灯。与现有技术相比,本发明提供的一种微小型多功能自动卷包机的有益效果在于:通过将走带机构、载带缓存机构、收卷机构、转盘存储机构、尾胶缓存机构、切尾胶机构及贴尾胶机构一体设置,同时实现自动走带、提供尾胶、裁切尾胶、载带的自动收卷、粘贴尾胶及收料存储,高效循环工作;测包机、编带机生产出来的载带经过裁切后可以直接通过输送装置到所述微小型多功能自动卷包机的走带机构,持续供料,节省人工,降低成本。【附图说明】图1为本发明提供的微小型多功能自动卷包机的立体图。图2为图1所示走带机构与载带缓存机构的立体图。图3为图1所示转盘存储机构的立体图。图4为图1所示收卷机构的局部立体图。图5为图1所示尾胶缓存机构的立体图。图6为图1所示切尾胶机构与贴尾胶机构的局部立体图。图7为图1所示收盘机构的立体图。【具体实施方式】为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。请参阅图1,本发明提供一种微小型多功能自动卷包机100,其主要功能是把测包机、编带机生产出来的载带进行自动收卷到Rell转盘中并进行粘贴尾胶、更换新Rell转盘、重新将载带插入新转盘中,是一种循环工作的自动化设备。在本发明的实施例中,所述微小型多功能自动卷包机100包括:卷包机机架外壳;设置在所述卷包机机架外壳上、用于计数及传动载带的走带机构10;设置在所述走带机构10上、用于缓存前段编好的载带的载带缓存机构20;设置在所述载带缓存机构20左侧、用于收卷载带的收卷机构30;设置在所述卷包机机架外壳顶部、用于存储Rell转盘的转盘存储机构40;设置在所述走带机构10上、用于储存尾胶的尾胶缓存机构50;设置在所述尾胶缓存机构50左侧、用于切断尾胶的切尾胶机构60;设置在所述收卷机构30的右侧、用于粘贴尾胶的贴尾胶机构70;设置在所述收卷机构30的下方、用于存储贴有尾胶的Rell转盘的收盘机构80;具体的,请参阅图2,所述走带机构10包括轨道11、设于所述轨道11上的阻尼轮12、驱动所述阻尼轮12的步进电机13、设于所述轨道11上方的上摆臂14、驱动所述上摆臂14的上摆臂气缸15、连接所述上摆臂14与所述上摆臂气缸15的上摆臂轴承16、设于所述轨道11下方的下摆臂17、驱动所述下摆臂17的下摆臂气缸18、连接所述下摆臂17与所述下摆臂气缸18的下摆臂轴承19、设于所述下摆臂17上表面的导向槽171及安装固定所述上摆臂轴承16与所述下摆臂轴承19的轴承座191;所述载带缓存机构20包括盖设在所述轨道11上方的限位盖板21、设置在所述轨道11中间位置的导向限位轮22及设置在所述轨道11入口处的来料感应器23。必须说明的是,测包机、编带机生产出来的载带经过裁切后可以直接通过输送装置到所述微小型多功能自动卷包机100的走带机构10,载带进入所述走带机构10的轨道11后,在输送装置的动力下可以插入所述轨道11内一段距离,所述导向限位轮22可以限制载带在轨道11范围内运动并在载带运动时提供导向作用,所述阻尼轮12在步进电机13的作用下给载带提供向前运行的动力,所述限位盖板21用于限制载带在轨道11后半段的范围内运动,所述来料感应器23为光电传感器,当来料感应器23检测到载带已运送到缓存机构上时,所述下摆臂气缸18通过所述下摆臂轴承19驱动所述下摆臂17以所述上摆臂轴承16为中心,由垂直状态顺时针转动90度至水平状态,所述上摆臂气缸15通过所述上摆臂轴承16驱动所述上摆臂14以所述上摆臂轴承16为中心,由垂直状态逆时针转动90度至水平状态,此时所述上摆臂14位于所述下摆臂17上的导向槽171上方,使得所述载带穿过所述导向槽171后插入Rell转盘的卷盘卡槽时所述上摆臂14能限制载带向上翘起,所述下摆臂17能限制载带向下翘起,进而保证每根载带能成功插入Rell转盘的卷盘卡槽,从而Rell转盘在收卷机构30的驱动下转动时,可以使得载带盘卷在Rell转盘上。在一个实施例中,请参阅图3,所述转盘存储机构40包括:若干竖直设置、用于限时空载盘摆放位置的限位杆41;设置在若干限位杆41底部、用于夹持所述Rell转盘的分离片42;与所述分离片42连接、用于控制所述分离片42做45度扇形往复运动的分离气缸43;设置在所述分离片42下方、用于搬运所述Rell转盘的分离顶升机构44;与所述分离顶升机构44连接、用于带动整个分离顶升机构44做90度扇形往复运动的摆臂气缸45;设置在所述分离顶升机构44底部、用于带动整个分离顶升机构44往上接Rell转盘的顶升气缸46;设置在所述分离顶升机构44上、用于检测所述限位杆41内是否有Rell转盘的有无转盘感应器47;设置在所述分离顶升机构44上、用于检测Rell转盘原位的转盘原点感应器48;设置在所述分离顶升机构44上、用于带动Rell转盘做圆周运动的旋转电机49。必须说明的是,所述限位杆41为直径为16mm的光轴,所述有无转盘感应器47为反射型光纤,所述转盘原点感应器48为反射型光电开关,Rell转盘可以依次层叠存储在若干限位杆41之间,所述分离气缸43可以驱动所述分离片42将若干Rell转盘逐个分开,所述摆臂气缸45控制所述分离顶升机构44旋转到所述分离片42下方,所述顶升气缸46控制所述分离顶升机构44向上运动,直至插入在Rell转盘的中间插孔内,所述转盘原点感应器48能检测Rell转盘的原位位置,通过所述旋转电机49能带动Rell转盘做圆周运动,进而实现自动调整Rell转盘的原位位置;然后所述摆臂气缸45控制所述分离顶升机构44反相旋转到所述收卷机构30的上方,将Rell转盘输送到收卷机构30。在一个实施例中,请参阅图4,所述收卷机构30包括收卷主轴31、驱动所述收卷主轴31的收卷电机32、设置在所述收卷主轴31周围的有无料盘感应器33、与所述收卷主轴31间隔设置的顶杆气缸34。可以理解的是,所述有无料盘感应器33为反射型光纤搭载光纤信号放大器,用于检测空Rell转盘下落后是否到位,所述顶杆气缸34用于将落下来的空Rell转盘推入收卷主轴31并定位,在所述走带机构10将载带插入Rell转盘的卷盘卡槽后,所述收卷电机32驱动所述收卷主轴31转动,可以使得载带盘卷在Rell转盘上,进而完成收卷。在一个实施例中,请参阅图5,所述尾胶缓存机构50包括固定在所述卷包机机架外壳上的不锈钢底板51、设置在所述有不锈钢底板51上的胶带旋转轴52及盖设在所述不锈钢底板51上的有机玻璃盖板图未示。可以理解的是,所述不锈钢底板51经过激光切割折弯制作并经过抛光处理,用于为整卷尾胶放置在尾胶旋转轴上提供背面依靠,所述胶带旋转轴52为聚四氟乙烯制作的圆柱型料件,用于安装整卷的尾胶,由于摩擦系数极低,尾胶被拉动时整卷尾胶可轻松的上面做圆周运动,所述有机玻璃盖板是由甲基丙烯酸甲酯聚合而成的高分子化合物材料,俗称亚克力,为防止胶带从胶带旋转轮上掉落的护盖。在一个实施例中,请参阅图6,所述切尾胶机构60包括固定在所述卷包机机架外壳上的胶带张紧轮61、驱动整个切尾胶机构60的送胶带气缸62、夹持尾胶的胶带夹紧联杆63、驱动所述胶带夹紧联杆63的胶带张紧气缸64、裁切尾胶的切尾胶刀片65、驱动所述切尾胶刀片65的切胶带气缸66。可以理解的是,所述胶带张紧轮61用聚四氟乙烯制作的工字型轮,中间有圆孔,通过一端带牙的圆轴固定在卷包机机架外壳上,在尾胶从尾胶缓存机构50到切尾胶机构60之间提供张紧和运行轨迹的作用,所述送胶带气缸62驱动整个切尾胶机构60向右直线运动,所述胶带张紧气缸64可驱动所述胶带夹紧联杆63向上直线运动,进而压紧尾胶,然后所述送胶带气缸62驱动整个切尾胶机构60向左直线运动至切尾胶刀片65处,所述切胶带气缸66可以驱动所述切尾胶刀片65进行切割。在一个实施例中,请参阅图6,所述贴尾胶机构70包括竖直设置的同步带轮71、安装在所述同步带轮71上的胶带吸嘴72、与所述胶带吸嘴72滑动连接的辅助滑轨73。可以理解的是,所述胶带吸嘴72用于吸取裁切好的尾胶,所述同步带轮71由同步带和同步轮组成,用于为吸取有尾胶的胶带吸嘴72的输送至所述收卷机构30,将所述裁切好的尾胶贴在收卷有载带的Rell转盘上,所述辅助滑轨73为胶带吸嘴72做上下直线运动提供运行轨迹。在一个实施例中,请参阅图7,所述收盘机构80包括用于承载贴有尾胶Rell转盘的升降机构81、设于所述升降机构81两侧的限位板82、设于所述限位板82上的落盘感应器83与上限位感应器84。可以理解的是,所述升降机构81为直流减速电机带动轮带驱动做上下直线往复运动,用于有Rell转盘落下时往下运动和收料完成后往上运动,所述限位板82为304不锈钢激光切割抛光折弯制作,用于限制Rell转盘下落到收盘区域两侧的位置,所述落盘感应器83为对射型光电开关,当此感应开关被遮挡时升降机构81会向下运动直到感应开关再次导通时停止,以保证升降机构81接盘时高度的一致,所述上限位感应器84为对射型光电开关,当此感应开关被遮挡时说明收盘区满料,机器发出声光报警提示作业员收料。在一个实施例中,所述微小型多功能自动卷包机100还包括人机界面参数设定机器控制器101。通过所述人机界面参数设定机器控制器101可以对整机进行参数设置。在一个实施例中,所述微小型多功能自动卷包机100还包括电控箱102。所述电控箱102用于控制整机的电路及气动控制部分。在一个实施例中,所述微小型多功能自动卷包机100还包括故障报警灯103。所述故障报警灯103用于提示机器运行状态,绿色表示设备正常运行状态,红色表示设备报警停机状态,黄色表示设备暂停工作。在一个实施例中,所述微小型多功能自动卷包机100还包括控制面板104。所述控制面板104设置按键控制启动、暂停、复位等快捷按键。与现有技术相比,本发明提供的一种微小型多功能自动卷包机的有益效果在于:将走带机构、载带缓存机构、收卷机构、转盘存储机构、尾胶缓存机构、切尾胶机构及贴尾胶机构一体设置,同时实现自动走带、提供尾胶、裁切尾胶、载带的自动收卷、粘贴尾胶及收料存储,高效循环工作;测包机、编带机生产出来的载带经过裁切后可以直接通过输送装置到所述微小型多功能自动卷包机的走带机构,持续供料,节省人工,降低成本。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求:1.一种微小型多功能自动卷包机,其特征在于,包括:卷包机机架外壳;设置在所述卷包机机架外壳上、用于计数及传动载带的走带机构;设置在所述走带机构上、用于缓存前段编好的载带的载带缓存机构;设置在所述载带缓存机构左侧、用于收卷载带的收卷机构;设置在所述卷包机机架外壳顶部、用于存储Rell转盘的转盘存储机构;设置在所述走带机构上、用于储存尾胶的尾胶缓存机构;设置在所述尾胶缓存机构左侧、用于切断尾胶的切尾胶机构;设置在所述收卷机构的右侧、用于粘贴尾胶的贴尾胶机构;设置在所述收卷机构的下方、用于存储贴有尾胶的Rell转盘的收盘机构;所述走带机构包括轨道、设于所述轨道上的阻尼轮、驱动所述阻尼轮的步进电机、设于所述轨道上方的上摆臂、驱动所述上摆臂的上摆臂气缸、连接所述上摆臂与所述上摆臂气缸的上摆臂轴承、设于所述轨道下方的下摆臂、驱动所述下摆臂的下摆臂气缸、连接所述下摆臂与所述下摆臂气缸的下摆臂轴承、设于所述下摆臂上表面的导向槽及安装固定所述上摆臂轴承与所述下摆臂轴承的轴承座;所述载带缓存机构包括盖设在所述轨道上方的限位盖板、设置在所述轨道中间位置的导向限位轮及设置在所述轨道入口处的来料感应器。2.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机,其特征在于,所述转盘存储机构包括:若干竖直设置、用于限时空载盘摆放位置的限位杆;设置在若干限位杆底部、用于夹持所述Rell转盘的分离片;与所述分离片连接、用于控制所述分离片做45度扇形往复运动的分离气缸;设置在所述分离片下方、用于搬运所述Rell转盘的分离顶升机构;与所述分离顶升机构连接、用于带动整个分离顶升机构做90度扇形往复运动的摆臂气缸;设置在所述分离顶升机构底部、用于带动整个分离顶升机构往上接Rell转盘的顶升气缸;设置在所述分离顶升机构上、用于检测所述限位杆内是否有Rell转盘的有无转盘感应器;设置在所述分离顶升机构上、用于检测Rell转盘原位的转盘原点感应器;设置在所述分离顶升机构上、用于带动Rell转盘做圆周运动的旋转电机。3.如权利要求2所述的微小型多功能自动卷包机,其特征在于,所述收卷机构包括收卷主轴、驱动所述收卷主轴的收卷电机、设置在所述收卷主轴周围的有无料盘感应器、与所述收卷主轴间隔设置的顶杆气缸。4.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机,其特征在于,所述尾胶缓存机构包括固定在所述卷包机机架外壳上的不锈钢底板、设置在所述有不锈钢底板上的胶带旋转轴及盖设在所述不锈钢底板上的有机玻璃盖板。5.如权利要求4所述的微小型多功能自动卷包机,其特征在于,所述切尾胶机构包括固定在所述卷包机机架外壳上的胶带张紧轮、驱动整个切尾胶机构的送胶带气缸、夹持尾胶的胶带夹紧联杆、驱动所述胶带夹紧联杆的胶带张紧气缸、裁切尾胶的切尾胶刀片、驱动所述切尾胶刀片的切胶带气缸。6.如权利要求5所述的微小型多功能自动卷包机,其特征在于,所述贴尾胶机构包括竖直设置的同步带轮、安装在所述同步带轮上的胶带吸嘴、与所述胶带吸嘴滑动连接的辅助滑轨。7.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机,其特征在于,所述收盘机构包括用于承载贴有尾胶Rell转盘的升降机构、设于所述升降机构两侧的限位板、设于所述限位板上的落盘感应器与上限位感应器。8.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机,其特征在于,所述微小型多功能自动卷包机还包括人机界面参数设定机器控制器。9.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机,其特征在于,所述微小型多功能自动卷包机还包括电控箱。10.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机,其特征在于,所述微小型多功能自动卷包机还包括故障报警灯。

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