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一种城市超低空空域划分和容量计算方法 

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申请/专利权人:中国民用航空飞行学院

摘要:本发明涉及空域管理技术领域,公开一种城市超低空空域划分和容量计算方法,包括以下步骤:使用改进的Voronoi方法对空域进行划分;计算基础空域容量;获取城市建筑信息数据,计算人口暴露风险指数、建筑物影响因子;获取城市建筑中的微气象数据和通讯信号数据,计算平均信号强度、信号传播路径长度、微尺度气象影响因子;基于基础空域容量、人口暴露风险指数、建筑物影响因子、平均信号强度、信号传播路径长度、微尺度气象影响因子,使用空域模型计算城市超低空空域容量。本发明能够使用少量数据,快速、高效、准确地计算超低空空域容量。

主权项:1.一种城市超低空空域划分和容量计算方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1,使用改进的Voronoi方法对空域进行划分;所述步骤1具体包括以下步骤:对Voronoi方法增加动态平衡权重以进行改进: 其中,n表示划分的子空域的数量,且划分的每个子空域中有且仅有1个起降点;P为起降点合集,pi为第i个起降点;W为初始权重集合,wi为第i个起降点的初始权重,且wi=1,i=1,2,...,n; 其中,dwx,pi为加权距离,对于空域内任意一个点x,找到使dwx,pi最小的pi,将x分配到Vpi中,Vpi表示pi所在的子空域;x1为点x的横坐标,x2表示点x的纵坐标;pi1表示起降点pi的横坐标,pi2表示起降点pi的纵坐标; 其中,A表示总空域面积,Ai表示第i个子空域的面积,表示所有子空域的面积平均值;fi表示第i个子空域的动态平衡因子;表示经过若干次迭代后,fi趋近于1;步骤2,计算基础空域容量;步骤3,获取城市建筑信息数据,计算人口暴露风险指数、建筑物影响因子;步骤4,获取城市建筑中的微气象数据和通讯信号数据,计算平均信号强度、信号传播路径长度、微尺度气象影响因子;步骤5,基于基础空域容量、人口暴露风险指数、建筑物影响因子、平均信号强度、信号传播路径长度、微尺度气象影响因子,使用空域模型计算城市超低空空域容量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国民用航空飞行学院 一种城市超低空空域划分和容量计算方法

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