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申请/专利权人：北京智网易联科技有限公司

摘要：本申请涉及数据处理技术领域，具体公开了基于网格码与三维元胞自动机的空域管理方法及平台。空域管理平台与空域范围内的飞行器通信连接，且飞行器与视频采集设备、环境传感器、卫星通信连接，空域管理方法包括：根据空域范围及编码精度，构建三维元胞自动机模型；接收来自飞行器的飞行状态参数及传感参数；将飞行状态参数及传感参数映射到三维元胞自动机模型，并确定各元胞的状态变化参数；利用状态变化函数对各元胞的状态变化参数进行处理，以更新各元胞的状态；基于各元胞的状态及网格码生成空域状态数据，以便于飞行器进行路径规划。基于本申请，可以最大化的并行计算空域状态，满足空域中及时调度和管理的需求。

主权项：1.基于网格码与三维元胞自动机的空域管理方法，所述方法适于在空域管理平台中执行，所述空域管理平台与空域范围内的飞行器通信连接，且所述飞行器与视频采集设备、环境传感器、卫星通信连接，所述方法包括：根据空域范围及编码精度，构建三维元胞自动机模型，所述三维元胞自动机模型中每个元胞均包含一定的空间范围且互不重叠，每个元胞包含网格码，所述网格码为元胞所代表的空间网格的网格码，用来标识该元胞，且所述三维元胞自动机模型还包含指示所述元胞随时间变化的状态变化函数，其中所述根据空域范围及编码精度，构建三维元胞自动机模型，包括：以物理空间的经度、纬度、高度和编码精度为参数，将所述空域范围划分为连续的多个空间网格，且每个空间网格具有唯一的网格码；以每个空间网格作为一个元胞、与每个元胞相邻的其他26个元胞为元胞邻居、以所述空域范围为元胞空间，构建三维元胞自动机模型，其中，每个元胞包含网格码、时间戳、信息载荷，其中所述时间戳为元胞内各数据对应的时间信息，所述信息载荷包括：元胞的当前状态、历史状态及状态变化参数；接收来自所述飞行器的飞行状态参数及传感参数，所述飞行状态参数包括指示飞行器的飞行状态的多个参数，所述传感参数包括通过所述视频采集设备、所述环境传感器、所述卫星获取的指示所述飞行器周围环境的多个参数；将所述飞行状态参数及传感参数映射到所述三维元胞自动机模型，并确定各元胞的状态变化参数，其中所述将所述飞行状态参数及传感参数映射到所述三维元胞自动机模型包括：基于所述飞行状态参数和所述传感参数的空间位置，结合网格码，分别确定对应的元胞；将所述飞行状态参数和所述传感参数分别映射到各自对应的元胞内；其中状态变化参数包括动力学因子和传感因子，所述确定各元胞的状态变化参数包括：基于各元胞内的所述飞行状态参数，确定各元胞的动力学因子，所述动力学因子指示所述元胞是否处于飞行预计覆盖范围；基于各元胞内的所述传感参数，确定各元胞的传感因子，所述传感因子指示所述元胞对应的空间范围的环境是否适宜飞行；利用所述状态变化函数对各元胞的状态变化参数进行处理，以分别更新各元胞的状态，所述状态指示所述元胞对应的空间范围是否适合飞行器飞行通过；基于各元胞的状态及网格码生成空域状态数据，作为指示空域状态的环境数据，以便于飞行器根据所述环境数据进行路径规划。

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