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申请/专利权人：汇智机器人科技(深圳)有限公司

摘要：本申请涉及一种全流程自动化洗地机器人，涉及机器人的技术领域，其包括机器人本体，机器人本体具有清水箱和污水箱，该自动化洗地机器人还包括机身水处理装置，机身水处理装置包括安装于机器人本体的机身安装件，机身安装件上安装有用于为清水箱补水的机身补水机构和用于排出污水箱污水的防堵塞自动排水机构。防堵塞自动排水机构包括排污三通管、电磁阀和污水输出管。排污三通管具有污水进入端、污水常规排出端和污水反冲排出端。相较于传统洗地机器人需要人工将电磁阀拆出清洗，本申请通过反向冲水即可实现对电磁阀的清洗，从而减少人为干预洗地机器人的工作。

主权项：1.一种全流程自动化洗地机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1具有清水箱11和污水箱12，其特征在于，该自动化洗地机器人还包括机身水处理装置2，所述机身水处理装置2包括安装于所述机器人本体1的机身安装件21，所述机身安装件21上安装有用于为所述清水箱11补水的机身补水机构22和用于排出所述污水箱12污水的防堵塞自动排水机构23；所述防堵塞自动排水机构23包括排污三通管231、电磁阀232和污水输出管233，所述排污三通管231具有污水进入端2314、污水常规排出端2315和污水反冲排出端2316，所述污水进入端2314与所述污水箱12连通，所述污水常规排出端2315与所述电磁阀232的输入端连接，所述污水输出管233与所述电磁阀232的输出端连接，所述污水反冲排出端2316悬置；还包括充电装置4，所述充电装置4包括充电接触片41和对接机构42，所述充电接触片41安装于所述机身安装件21，所述对接机构42包括安装于配合安装件31的刷板安装座421和能够在所述刷板安装座421上调节角度的刷块422，所述刷块422用于与所述充电接触片41充电连接；所述刷板安装座421内形成有刷板安装滑槽4211，所述刷板安装滑槽4211的槽底固定设置有调位弹性件4222，所述刷块422固定设置于所述调位弹性件4222远离所述刷板安装滑槽4211槽底的一端，所述刷块422与所述刷板安装滑槽4211的内壁之间留有调位间隙；所述刷板安装滑槽4211的内壁上具有调位控转头4212，所述刷块422的侧壁开设有与所述调位控转头4212滑移连接的调位导滑槽4221，所述调位控转头4212能够在所述调位导滑槽4221内转动；所述配合安装件31上安装有保护罩426，所述刷板安装座421位于所述保护罩426内，所述保护罩426远离所述配合安装件31的一端用于与机身安装件21接触。

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