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申请/专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司

摘要：本发明涉及锂电生产领域，提供一种锂电卷绕闭环控制系统及方法，系统包括：放卷蓄料组件，用于对锂电原料进行放卷和拉料处理，得到卷绕前的第一锂电中间料；卷绕组件，用于对第一锂电中间料进行卷绕处理，得到卷绕后的第二锂电中间料；第一图像采集设备，设于放卷蓄料组件和卷绕组件之间，用于采集第一锂电中间料对应的卷绕前图像；第二图像采集设备，设于卷绕组件的后侧，用于采集第二锂电中间料对应的卷绕后图像；控制设备，分别与卷绕组件、第一图像采集设备以及第二图像采集设备相连。本发明提供的方案，能实现对卷绕工序的自动闭环控制，解决了人工调控方式调控精度低的问题，取得了提高卷绕工序的控制精度和控制可靠性的有益效果。

主权项：1.一种锂电卷绕闭环控制系统，其特征在于，包括：放卷蓄料组件，用于对锂电原料进行放卷和拉料处理，得到卷绕前的第一锂电中间料；卷绕组件，用于对第一锂电中间料进行卷绕处理，得到卷绕后的第二锂电中间料；第一图像采集设备，设于所述放卷蓄料组件和所述卷绕组件之间，所述第一图像采集设备用于采集所述第一锂电中间料对应的卷绕前图像；第二图像采集设备，设于所述卷绕组件的后侧，所述第二图像采集设备用于采集所述第二锂电中间料对应的卷绕后图像；控制设备，分别与所述卷绕组件、所述第一图像采集设备以及所述第二图像采集设备相连，所述控制设备用于确定所述卷绕前图像中图像涂膜区的区域中心点，并确定所述区域中心点与预设的标定中心点之间的位置差值，基于所述位置差值生成驱动控制信号，将所述驱动控制信号发送至所述卷绕组件，以对所述卷绕组件进行控制；所述控制设备还用于确定所述卷绕后图像中左右两侧留白区域的区域宽度差，将所述区域宽度差与预设闭环阈值进行比对，判断所述区域宽度差是否连续超过所述预设闭环阈值N次，得到判断结果；其中，，所述预设闭环阈值是工艺要求的宽度公差的0.2倍；若所述判断结果为所述区域宽度差连续超过所述预设闭环阈值N次，将N个所述区域宽度差求平均值，得到宽度差均值；将所述宽度差均值作为图像涂膜区的中心闭环修正值；通过所述中心闭环修正值对所述标定中心点的横坐标进行修正，修正后的标定中心点对应的横坐标值具体计算如下： 其中，x2表示修正后的标定中心点对应的横坐标值，x1表示修正之前的标定中心点对应的横坐标值，z表示中心闭环修正值；在确定位置差值之后，并在基于位置差值生成驱动控制信号之前，先判断位置差值是否为有效值，预先设定一个有效范围，通过判断位置差值是否在有效范围内，进而判断位置差值是否为有效值，如果位置差值在有效范围内，则判定位置差值为有效值；如果位置差值不在有效范围内，则判定位置差值并非有效值，此时，重新采集当前采样时刻的卷绕前图像，并重新确定当前采样时刻的位置差值，直至位置差值处于有效范围内。

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