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一种车辆防滑方法 

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申请/专利权人:武汉萨普科技股份有限公司

摘要:本发明涉及一种车辆防滑方法,该方法包括:获取车辆传感器信号;根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件;若满足,则根据所述传感器信号中的车辆速度信号和车轮速度信号,控制伺服电机实现点刹操作。本发明利用多种车辆传感器信号,进行有效地制动判断和制动控制,防止车辆在进行紧急制动或者路面湿滑时发生打滑或侧滑的现象。

主权项:1.一种车辆防滑方法,用于包括前车和后车的拖车,其特征在于,包括:获取车辆传感器信号,所述传感器信号包括前车驻车信号、后车驻车信号、车辆速度信号、加速度信号和行程开关长度;根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件;若满足,则根据所述传感器信号中的车辆速度信号和车轮速度信号,控制伺服电机实现点刹操作;所述根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件,包括:当车辆的前车和后车信号联通正常时,若未检测到所述前车驻车信号和所述后车驻车信号,进入工作准备状态;根据所述车辆速度信号、所述加速度信号和所述行程开关长度,判断是否满足所述行车制动条件,包括:若检测到所述车辆速度信号大于第一预设速度,且未检测到所述前车驻车信号和所述后车驻车信号时,判断所述伺服电机是否在初始位置;若所述伺服电机在初始位置,则根据所述加速度信号和所述行程开关长度,判断是否满足所述行车制动条件;若满足所述行车制动条件,则整车进入行车制动。

全文数据:

权利要求:

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