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申请/专利权人：康威通信技术股份有限公司

摘要：本发明提供了一种用于隧道巡检的多功能云台及方法，多功能云台包括：机身和云台，机身与云台通过中空的云台架连接；机身的一侧设有透明材质的第一筒体，第一筒体内设有至少一个探测元件，第一筒体能够在机身内部的第一电机驱动下沿机身轴心转动；机身通过云台架与云台内部的第二电机传动轴连接，第一筒体能够在第二电机驱动下沿云台的轴心转动；机身的另一侧设有透明材质的第二筒体，第二筒体内设有至少一个探测元件，第二筒体能够在机身内部的第一电机驱动下与第一筒体一起沿机身轴心转动，且第二筒体能够在第二电机驱动下与第一筒体一起沿云台的轴心转动；本发明能够实现水平与垂直两个维度的高精度定位，具备特定环境下的防护性需求。

主权项：1.一种用于隧道巡检的多功能云台，其特征在于：包括：滚筒型机身，滚筒型机身上方为云台，滚筒型机身与云台通过中空的云台架连接；滚筒型机身的一侧设有透明材质的第一筒体，第一筒体内设有至少一个探测元件，第一筒体能够在滚筒型机身内部的第一电机驱动下沿滚筒型机身轴心转动；滚筒型机身通过云台架与云台内部的第二电机传动轴连接，第一筒体能够在第二电机驱动下沿云台的轴心转动；滚筒型机身的另一侧设有透明材质的第二筒体，第二筒体内设有至少一个探测元件，第二筒体能够在滚筒型机身内部的第一电机驱动下与第一筒体一起沿滚筒型机身轴心转动，且第二筒体能够在第二电机驱动下与第一筒体一起沿云台的轴心转动；所述第一筒体、第二筒体同滚筒型机身作为一个整体与第二电机底部相连，第二电机固定吊装上述一体组件进行水平方向的运动旋转；滚筒型机身与筒体之间采用格莱圈连接，格莱圈的基座套在筒体颈部外侧，格莱圈的O型圈与滚筒型机身的台阶槽连接；所述第一电机的两侧分别固定第一穿线套和第二穿线套，第一穿线套和第二穿线套与第一电机的中心轴同轴；所述第一穿线套另一侧固定第一轴承座，在第一轴承座的另一侧法兰固定第一转盘，第一转盘上固定有第一固定支架，第一固定支架上设有至少一个检测元件；所述第一轴承座的中部设置有第一台阶轴，第一台阶轴上镶嵌第一油封轴承的内圈，第一油封轴承的外圈与第一骨架的内孔镶配，第一骨架与机身固定连接，第一转盘的外缘与第一筒体的内侧面固定连接；所述第一电机转动时，第一穿线套，第一轴承座，第一转盘，第一固定支架及其上安装的检测元件以及第一筒体作为一个整体被第一电机驱动旋转，实现筒体及内部设备在垂直方向上的俯仰动作；在第一轴承座的上方设置有穿线口，穿线口用于供检测元件的线缆通过；所述第一轴承座中预留有导电滑环安装空间，通过在第一轴承座上套入导电滑环实现垂直方向的无限制旋转；所述第一电机的第一穿线套上外装第一带轮，第一带轮通过同步带驱动第二带轮旋转，将第一电机中轴的运动转移到第二带轮，第二带轮携带的磁条用于将位置信息反馈到其上安装的第一编码器；所述第一电机的第二穿线套的另一侧设有第三带轮，第三带轮通过同步带驱动第四带轮旋转；第四带轮的磁条与第二编码器位置匹配，第二编码器用于采集并发送第四带轮的转动数据；第一电机和第二电机的转轴均为中空转轴，第二电机的中空轴穿入导电滑环，滚筒型机身内部的设备线缆通过第二电机的导电滑环连接，第二电机的导电滑环的一端与出线缆连接，出线缆用于穿过云台盖进入外围设备；第二电机的导电滑环上设有第五带轮，第五带轮通过同步带驱动第六带轮旋转；第六带轮的磁条与第三编码器位置匹配，第三编码器用于采集并发送第六带轮的转动数据。

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