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一种基于卡尔曼滤波器修正电池内阻寿命模型的方法 

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申请/专利权人:万向一二三股份公司

摘要:本发明提出一种基于卡尔曼滤波器修正电池内阻寿命模型的方法,包括以下步骤:S1,尖峰检测步骤,把启动时刻的大脉冲筛选出来;S2,根据尖峰发生相对于上电的时序判定尖峰检测是否可用,若可用启动电池内阻寿命模型修正;S3,递归学习阶段,计算电池电阻的平均值和方差;S4,卡尔曼修正步骤,根据电池的启动信号修正寿命模型的输出。本发明不再依赖电池等效模型,防止误差传递。不依赖外部硬件电路,节约成本和空间。根据电池的实际响应。对寿命模型的输出做修正,纠正后期误差逐渐增大的问题。

主权项:1.一种基于卡尔曼滤波器修正电池内阻寿命模型的方法,其特征是,包括以下步骤:S1,尖峰检测步骤,把启动时刻的大脉冲筛选出来;所述S1具体包括:S101,当电池管理系统收到点火信号,闭合继电器后,检测输出电流和电压,判断时间是否大于1s,若否,记录最小电压Vmin和最大电流Imax,并进行S102,若是,进行S103;S102,判断最小电压Vmin是否等于实时电芯电压Voltt,若是,独立计算对象detectCnt总数加1,若否,返回S101;S103,判断独立计算对象detectCnt是否大于正常启动信号的尖峰出现最小计数ticksMin且小于正常启动信号的尖峰出现最大计数ticksMax,若是,计算启动信号上的最大压降dV,并生成尖峰可用判断值Valid_flag=1,若否生成尖峰可用判断值Valid_flag=0;S2,根据尖峰发生相对于上电的时序判定尖峰检测是否可用,若可用启动电池内阻寿命模型修正;S3,递归学习阶段,计算电池电阻的平均值和方差;S4,卡尔曼修正步骤,根据电池的启动信号修正寿命模型的输出。

全文数据:

权利要求:

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