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申请/专利权人：特斯联科技集团有限公司
摘要：本申请涉及基于自适应定位及卡尔曼滤波跟踪的手部实时感知方法。所述方法包括：获取RGB图像并对RGB图像进行预处理；将预处理后的RGB图像输入训练好的OpenPose人体姿态估计模型，得到第一预设数目的人体关键点；在第一预设数目的人体关键点中提取第二预设数目的手腕点、手肘点和肩膀点组成前臂关键点对和上臂关键点对；基于优化的卡尔曼滤波前臂跟踪器为前臂关键点对取得第一预测结果；利用第一预测结果自适应生成手部局部区域，将手部局部区域对应的RGB图像输入至训练好的BlazePalm手部检测模型中，获得手部检测框；基于优化的卡尔曼滤波手部检测框跟踪器为所述手部检测框取得第二预测结果作为手部实时感知结果。本申请能实现稳定、实时及精准的手部感知结果。
主权项：1.一种基于自适应定位及卡尔曼滤波跟踪的手部实时感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取RGB图像并对所述RGB图像进行预处理；将预处理后的RGB图像输入训练好的OpenPose人体姿态估计模型，得到第一预设数目的人体关键点；在第一预设数目的人体关键点中提取第二预设数目的手腕点、手肘点和肩膀点组成前臂关键点对和上臂关键点对；若前臂关键点对中存在缺省状态的点，则基于优化的卡尔曼滤波前臂跟踪器为所述前臂关键点对取得第一预测结果，其中，所述缺省状态的点表示位置值回归失败的点；利用所述第一预测结果自适应生成手部局部区域，将所述手部局部区域对应的RGB图像输入至训练好的BlazePalm手部检测模型中，获得手部检测框；若手部检测框中存在缺省状态的点，则基于优化的卡尔曼滤波手部检测框跟踪器为所述手部检测框取得第二预测结果作为手部实时感知结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 特斯联科技集团有限公司 基于自适应定位及卡尔曼滤波跟踪的手部实时感知方法
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