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申请/专利权人：元鼎智能创新(国际)有限公司;汪洋
摘要：本实用新型提出了一种用于清洁机器人的障碍监测机构及水清洁机器人，清洁机器人包括主体和设于所述主体底部的滚刷，所述障碍监测机构包括：设于所述主体底部的行走轮，对所述行走轮保持下压的弹压组件以及检测所述行走轮运动状态的传感器，主体底部设有行走轮，使用弹压组件对行走轮保持下压，通过传感器检测行走轮的运动状态，传感器始终监测行走轮的运动状态。本实用新型中的障碍监测机构能够实现对行走轮转动状态的实时监测，从而有助于清洁机器人识别障碍物或其他运动状态异常情况，并做出相应的控制和调整，使清洁机器人能够全方位感知周围环境，提高障碍物检测的精准度和可靠性，从而实现更安全、高效的清洁作业。
主权项：1.一种用于清洁机器人的障碍监测机构，其特征在于，清洁机器人包括主体1和设于所述主体1底部的滚刷，所述障碍监测机构包括：设于所述主体1底部的行走轮8，对所述行走轮8保持下压的弹压组件81以及检测所述行走轮8运动状态的传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 元鼎智能创新(国际)有限公司 汪洋 用于清洁机器人的障碍监测机构及水清洁机器人
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