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一种避障消杀机器人 

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申请/专利权人:曲阜师范大学

摘要:本实用新型涉及消杀机器人技术领域,具体为一种避障消杀机器人,将设置在运动单元外侧的探测装置一端伸出凹槽外,可使探测装置获得更广的探测范围,能够探测到更多数量的障碍物,从而能够与摄像装置获得的图像更好的结合,给控制装置提供更全面的障碍物信息,有利于控制装置能够规划出最优路径,从而达到提升机器人消杀工作效率的目的。

主权项:1.一种避障消杀机器人,其特征在于,包括运动单元1,所述运动单元1外侧设有凹槽,所述凹槽内设有探测装置2,所述探测装置2另一端伸出凹槽;所述运动单元1包括底部的滚轮,所述滚轮的数量为3个;滚轮呈三角形等距阵列排布;所述运动单元1顶端设有支撑单元,所述支撑单元上设有摄像装置3,所述摄像装置3的摄像方向与探测装置2的探测方向一致,所述支撑单元上还设有第一消杀装置5;所述探测装置2为激光雷达;所述支撑单元内设有控制装置,所述控制装置与摄像装置3、探测装置2和运动单元1通讯连接;所述支撑单元顶部设有第二消杀装置,所述第二消杀装置上部设有雾化喷头6,所述雾化喷头6与水平方向的夹角为60°;所述第二消杀装置上部设有通管,所述通管与雾化喷头6下部可伸缩连接;所述雾化喷头6上设有多个喷孔。

全文数据:

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