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一种自由度高的焊接机器人 

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申请/专利权人:成都凯景天普科技有限公司

摘要:本实用新型属于焊接机器人技术领域,具体的说是一种自由度高的焊接机器人,包括承载板;所述承载板顶端开设有滑道;所述滑道在承载板顶端开设多组;滑道滑动配合有滑柱;开设多组;所述滑柱顶端固接有第一固定底座;所述第一固定底座顶端开设有第一开槽;所述第一开槽与第一旋转台为转动配合;所述第一旋转台顶端固接有第一固定台;所述第一固定台顶端开设有第二开槽;所述第一固定台侧壁开设有第一开孔;所述第一开孔在第一固定台侧壁开设多组。滑柱的设置可以保证焊接机器人在滑道上的位置调节。第一开槽的设置可以通过第一固定台对焊接机器人进行回转操作,加强了焊接机器人在狭窄空间工作时的焊接效率。进一步加强了工作效率。

主权项:1.一种自由度高的焊接机器人,其特征在于:包括承载板1;所述承载板1顶端开设有滑道11;所述滑道11在承载板1顶端开设多组;滑道11滑动配合有滑柱12;开设多组;所述滑柱12顶端固接有第一固定底座13;所述第一固定底座13顶端开设有第一开槽14;所述第一开槽14与第一旋转台15为转动配合;所述第一旋转台15顶端固接有第一固定台16;所述第一固定台16顶端开设有第二开槽17;所述第一固定台16侧壁开设有第一开孔18;所述第一开孔18在第一固定台16侧壁开设多组。

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权利要求:

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