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申请/专利权人：徐州工程学院;杨天昊
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人，包括主体机构和卸货机构，所述卸货机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括装置主体和高度调节组件，所述高度调节组件固定安装在装置主体的上端；所述高度调节组件包括高度调节板、驱动电机和定位凹槽，所述高度调节板固定安装在装置主体的上端，所述驱动电机固定安装在高度调节板的上端，所述定位凹槽固定设置在高度调节板的左端。该工业机器人，在使用的时候，可以通过启动驱动电机，使得传动丝杆旋转，因为定位螺纹孔内的螺纹方向与传动丝杆的螺纹方向相对应，所以活动板在传动丝杆上下移动，以此来调节活动板的高度，从而更好的进行卸货。
主权项：1.一种工业机器人，包括主体机构1和卸货机构2，其特征在于：所述卸货机构2位于主体机构1的上方，所述主体机构1包括装置主体101和高度调节组件102，所述高度调节组件102固定安装在装置主体101的上端；所述高度调节组件102包括高度调节板1021、驱动电机1022和定位凹槽1023，所述高度调节板1021固定安装在装置主体101的上端，所述驱动电机1022固定安装在高度调节板1021的上端，所述定位凹槽1023固定设置在高度调节板1021的左端。
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