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申请/专利权人：联合汽车电子有限公司
摘要：本发明提供一种脱开机构控制方法、系统、电机控制器及存储介质，包括：当满足脱开机构的结合条件时，获取电机所在方位侧的车轮轮速以及电机的实时转速；基于车轮轮速，确定第一目标转速；基于第一目标转速、实时转速以及第一阈值，确定脱开机构的结合阶段；根据结合阶段，基于第一目标转速或实时转速，确定控制策略；其中，结合阶段包括靠齿控制阶段与调速结合阶段。该控制方法可以实现调速过程中的噪声控制，并且最大程度兼顾驱动电机的转速调节时间。
主权项：1.一种脱开机构控制方法，其特征在于，包括：当满足脱开机构的结合条件时，获取电机所在方位侧的车轮轮速以及电机的实时转速；基于所述车轮轮速，确定第一目标转速；基于所述第一目标转速、所述实时转速以及第一阈值，确定脱开机构的结合阶段；根据所述结合阶段，基于所述第一目标转速或所述实时转速，确定控制策略；其中，所述结合阶段包括靠齿控制阶段与调速结合阶段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 联合汽车电子有限公司 一种脱开机构控制方法、系统、电机控制器及存储介质
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