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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院
摘要：本发明提供一种去除蔬果芯部的系统及方法。该方法包含通过输送机将蔬果运往多个全向轮的步骤。该方法还包含通过一或多个摄影装置捕捉全向轮所夹持的蔬果的蔬果影像的步骤。该方法还包含通过计算机装置从蔬果影像识别出蔬果的芯部，提取芯部的芯部范围信息，及基于芯部范围信息判断芯部是否已到达指定位置的步骤。该方法还包含响应于芯部未到达指定位置，通过计算机装置控制全向轮转动蔬果的步骤。该方法还包含响应于芯部已到达指定位置，通过计算机装置控制裁切刀具将蔬果的芯部切除的步骤。
主权项：1.一种去除蔬果芯部的系统，其特征在于，包括：姿态调整单元，包括多个全向轮以夹持及转动蔬果；输送单元，包括输送机，用以将所述蔬果运往所述多个全向轮；影像捕捉单元，包括一或多个摄影装置，用以捕捉所述姿态调整单元所夹持的所述蔬果的蔬果影像；裁切单元，包括一或多个裁切刀具，用以将所述蔬果的芯部切除；以及控制单元，连接所述影像捕捉单元、所述姿态调整单元及所述裁切单元，从所述影像捕捉单元接收所述蔬果影像，从所述蔬果影像识别出所述芯部，提取所述芯部的芯部范围信息，及基于所述芯部范围信息判断所述芯部是否已到达指定位置；其中响应于判断所述芯部未到达所述指定位置，所述控制单元基于所述芯部范围信息控制所述多个全向轮转动所述蔬果；及其中响应于判断所述芯部已到达所述指定位置，所述控制单元控制所述裁切单元将所述蔬果的所述芯部切除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 财团法人工业技术研究院 去除蔬果芯部的系统及方法
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