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申请/专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
摘要：本发明提供一种自适应惯组传感器温度补偿方法，涉及惯性测量技术领域，本发明通过获取惯组传感器的温补数据进行自适应拟合获得目标数据段集。进而将目标数据段集中的数据段进行占位锁定，并对锁定后的数据段进行连接点处理，获得目标数据段集的拟合曲线集。在将拟合曲线集按照预设补偿分辨率进行转换，获得惯组传感器的目标温度补偿数据。普遍适用于惯组产品的角度传感器或加速度传感器的温度补偿，可以自动适应数据的不同非线性特征，匹配相应的最优拟合曲线，兼顾整体和局部的数据拟合精度，解决了惯组传感器温补数据拟合反复调试参数导致的工作效率低，精度不易保证，自动化程度不高的问题，保障惯组传感器全温工作温度补偿精度和调试效率。
主权项：1.一种自适应惯组传感器温度补偿方法，其特征在于，所述方法包括：获取惯组传感器的温补数据进行自适应拟合获得中间数据段集；对所述中间数据段集中的数据段进行锁定判定，并对所述温补数据进行锁定筛选，获得未锁定数据段集；对所述未锁定数据段集中数据段进行连接点处理，并进行所述自适应拟合，获得所述温补数据的拟合曲线集；将所述拟合曲线集按照预设补偿分辨率进行转换，获得所述惯组传感器的目标温度补偿数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种自适应惯组传感器温度补偿方法及装置
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