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申请/专利权人：西安微电子技术研究所
摘要：本发明公开了一种基于姿态变换误差修正的单目标测距方法及相关设备，通过视觉信息及POS数据求解得到相机姿态视觉矩阵、利用POS数据中相机的姿态角信息，求解相机姿态基准矩阵，对相机姿态视觉矩阵和相机姿态基准矩阵的距离与设定阈值比较判定，根据选择的相机姿态基准矩阵或相机姿态视觉矩阵计算得到目标测距结果。相比于主流的视觉测距方法，通过引入POS数据，修正了只依赖视觉信息求解相机变换位姿的误差，提高测距精度；本发明还具有运算量少、可实施性强、部署难度低的优点，可以功能插件形式并入主流测距、定位软件中，具备灵活轻便的应用优势。
主权项：1.基于姿态变换误差修正的单目标测距方法，其特征在于，包括以下步骤：通过视觉信息及POS数据求解得到相机姿态视觉矩阵、利用POS数据中相机的姿态角信息，求解相机姿态基准矩阵；计算相机姿态视觉矩阵和相机姿态基准矩阵的距离；将相机姿态视觉矩阵和相机姿态基准矩阵的距离与设定阈值比较判定，若相机姿态视觉矩阵和相机姿态基准矩阵的距离超过预定阈值，选择相机姿态基准矩阵；若未超过，选择相机姿态视觉矩阵；根据选择的相机姿态基准矩阵或相机姿态视觉矩阵计算得到目标测距结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安微电子技术研究所 基于姿态变换误差修正的单目标测距方法及相关设备
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