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申请/专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要：本申请提供一种无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：确定主无人机的飞行位置信息及每个从无人机相对于主无人机的相对位置；将包含主无人机的飞行位置信息及每个从无人机的相对位置信息的飞行任务数据包发送至主无人机，由主无人机将飞行任务数据包发送至每个从无人机；响应于确定执飞无人机在执行预设飞行任务时任意两个执飞无人机之间的相对距离小于预设阈值，控制对应的两个执飞无人机在大于或等于预设高度阈值的范围内飞行。本申请的无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质，具有飞行精度高、抗干扰能力强、可靠性高、集群可容纳的无人机数量明显提高等特点。
主权项：1.一种无人机集群控制方法，其特征在于，应用于地面控制基站对无人机集群进行控制，所述无人机集群包括多个执飞无人机，所述多个执飞无人机包括一个主无人机及至少一个从无人机，所述方法包括：构建所述主无人机与所述地面控制基站的第一通信通道，构建所述多个执飞无人机之间的第二通信通道；基于预设飞行任务利用差分定位技术确定所述主无人机的飞行位置信息；基于所述预设飞行任务及所述主无人机的飞行位置信息利用差分定位技术确定每个所述从无人机相对于所述主无人机的相对位置，得到每个所述从无人机的相对位置信息；利用所述第一通信通道将包含所述主无人机的飞行位置信息及每个所述从无人机的相对位置信息的飞行任务数据包发送至所述主无人机，由所述主无人机利用所述第二通信通道将所述飞行任务数据包发送至每个所述从无人机；控制所述执飞无人机基于所述飞行任务数据包执行所述预设飞行任务；响应于确定所述执飞无人机在执行所述预设飞行任务时任意两个所述执飞无人机之间的相对距离小于预设阈值，控制对应的两个所述执飞无人机在大于或等于预设高度阈值的范围内飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军军事交通学院 无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质
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