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申请/专利权人：温岭市大翰弘知智能科技有限公司
摘要：本发明属于医疗康复器械技术领域，具体的说是一种具有三个回转副的仿生假肢手拇指机构，包括拇指机架、拇指转架、第一指节、第二指节，所述拇指机架通过螺钉固定连接于假肢手掌部，所述拇指机架两端均通过螺钉固定连接有转架前端支承和转架后端支承，所述转架前端支承和转架后端支承内侧之间贯穿并转动连接有拇指转架，拇指转架可以绕其中心轴线回转，形成拇指的内旋及外旋运动，所述拇指转架外侧上部贯穿并固定连接有第一关节销轴。本发明所述的一种具有三个回转副的仿生假肢手拇指机构，假肢手的拇指为模块化结构，可以独立的安装及拆卸，更便于制造、安装及维护，且拇指具有三个回转副，动作更加灵活，功能更加强大。
主权项：1.一种具有三个回转副的仿生假肢手拇指机构，一种具有三个回转副的仿生假肢手拇指机构，包括拇指机架（1）、拇指转架（6）、第一指节（15）、第二指节（17），其特征在于：所述拇指机架（1）通过螺钉固定连接于假肢手掌部，所述拇指机架（1）两端均通过螺钉固定连接有转架前端支承（20）和转架后端支承（3），所述转架前端支承（20）和转架后端支承（3）内侧之间贯穿并转动连接有拇指转架（6），拇指转架（6）可以绕其中心轴线回转，形成拇指的内旋及外旋运动，所述拇指转架（6）外侧上部贯穿并固定连接有第一关节销轴（12），所述第一关节销轴（12）外侧贯穿并转动连接有第一指节（15），可绕第一关节轴线回转，形成拇指的第一关节，所述第一指节（15）前端贯穿并固定连接有第二关节销轴（16），所述第二关节销轴（16）外圈贯穿并转动连接有第二指节（17）。
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权利要求：
百度查询： 温岭市大翰弘知智能科技有限公司 一种具有三个回转副的仿生假肢手拇指机构
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