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用于永磁同步电机的增强型I/F控制系统和方法 

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申请/专利权人:麦格纳动力系有限两合公司

摘要:一种操作马达驱动器的方法包括注入高频信号以确定位置误差信息,以便在IF控制中自动调整定子电流的大小。方法包括:确定与电机的负载相对应的基于负载的q轴电流;基于基于负载的q轴电流,确定经调整的q轴参考电流;基于对应的d轴参考电流和q轴参考电流,确定d轴参考电压、q轴参考电压;基于d轴参考电压、q轴参考电压和参考转子位置,确定α轴参考电压、β轴参考电压;基于α轴参考电压、β轴参考电压来命令逆变器;在d轴参考电流为零时并且在q轴参考电流保持在恒定值处时,增加参考转子角频率;将注入电压信号与d轴参考电压相加,并使用注入电压信号与d轴参考电压的和来确定α轴电压、β轴电压。

主权项:1.一种操作马达驱动器的方法,包括:基于d轴参考电流与由逆变器向电机供应的实际d轴电流之间的差,确定d轴差电流;确定与所述电机的负载相对应的基于负载的q轴电流;基于q轴参考电流和所述基于负载的q轴电流,确定经调整的q轴参考电流;基于所述经调整的q轴参考电流与由所述逆变器向所述电机供应的实际q轴电流之间的差,确定q轴差电流;基于所述d轴参考电流,确定d轴参考电压;基于所述q轴参考电流,确定q轴参考电压;基于所述d轴参考电压、所述q轴参考电压和参考转子位置,确定α轴参考电压和β轴参考电压;基于参考转子角频率,确定所述参考转子位置;基于所述α轴参考电压和所述β轴参考电压,命令所述逆变器的多个开关向所述电机施加输出电压;在所述d轴参考电流为零时并且在所述q轴参考电流保持在恒定值处时,在启动时间段内,使所述参考转子角频率增加;以及其中,确定所述α轴参考电压和所述β轴参考电压包括将注入电压信号与所述d轴参考电压相加。

全文数据:

权利要求:

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