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申请/专利权人：小米汽车科技有限公司
摘要：本申请提出一种异响检测方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取声音信号采集装置实时采集的待检测车辆所处环境的声音信号，根据声音信号，估计异响声源的目标频率和目标方位，根据目标频率和目标方位对异响声源进行波束成形，得到异响声源的目标波束成形结果，根据异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定异响声源的第一检测结果，通过声音信号采集装置实时采集得到的车辆的声音信号，确定异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，实现快速和准确的确定异响声源的检测结果，提高车辆异响检测的效率和准确性。
主权项：1.一种异响检测方法，其特征在于，包括：获取声音信号采集装置实时采集的待检测车辆所处环境的声音信号；根据所述声音信号，估计异响声源的目标频率和目标方位；根据所述目标频率和目标方位对所述异响声源进行波束成形，得到所述异响声源的目标波束成形结果；根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的目标检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 小米汽车科技有限公司 异响检测方法、装置、车辆和存储介质
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