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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种姿态可自动调节的无人机载探地雷达天线装置，包括无人机、姿态调整机构、发射天线、接收天线、地形识别探头和平行检测探头。本发明通过设置有姿态调整机构，使天线探头能够适应不同的地形、地貌进行探测；选用薄层碳纳米管作为导电体、聚丙烯泡沫为背衬的天线结构，保证导电性能和机械强度的情况下，达到降低重量的效果；配重块和天线通过平衡连接杆连接，达到扭矩平衡的效果，保持无人机飞行稳定的效果；地形识别探头通过三组互成固定角度的超声回波信号，达到测量地面倾斜状况的效果；平行检测探头通过测量两组超声行程，达到判别出收发天线连线是否与斜面平行的效果，可应用于复杂地形、地貌条件的地质结构勘察。
主权项：1.一种姿态可自动调节的无人机载探地雷达天线装置，包括无人机1、姿态调整机构、发射天线9、接收天线17、地形识别探头11和平行检测探头；其特征在于：所述无人机1的下端悬挂有载荷平台10，所述载荷平台10内设置有探地雷达主控器2，所述姿态调整机构连接在无人机1的下端，所述姿态调整机构上安装有发射天线9、接收天线17和平行检测探头，所述地形识别探头11连接在载荷平台10上；所述姿态调整机构包括转轴3、舵机4、第一平衡连接杆6、第二平衡连接杆13、第一导电滑块8、第二导电滑块14和导电滑轨15，所述舵机4通过转轴3活动连接在载荷平台10下端，所述舵机4的底端连接有导电滑轨15，所述导电滑轨15的位于舵机4两侧的轨身上分别滑动连接有第一导电滑块8和第二导电滑块14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种姿态可自动调节的无人机载探地雷达天线装置
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