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一种基于气动肌肉的绳驱手部康复装置 

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申请/专利权人:中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

摘要:本发明公开了一种基于气动肌肉的绳驱手部康复装置,属于康复器械领域,多个弹性片均安装于手掌,每一弹性片上安装有至少一指套以形成手指,每一指套与至少一绳索连接,绳索通过指套牵引弹性片弯曲,每一气动肌肉与两手指相连,气动肌肉由柔性材料制成并且中空,气动肌肉充气产生扩张或收缩,使与气动肌肉相连的两手指外展或内收,通过上述设计,弹性片形成的手指人机交互安全性高、气动肌肉连接两手指,通过气动肌肉使两手指外展或内收,提高了手部康复装置的运动自由度。

主权项:1.一种基于气动肌肉的绳驱手部康复装置,包括手掌,其特征在于:还包括多个弹性片、多个指套、多个绳索以及多个气动肌肉,多个所述弹性片均安装于所述手掌,每一所述弹性片上安装有至少一所述指套以形成手指,每一所述指套与至少一所述绳索连接,所述绳索通过所述指套牵引所述弹性片弯曲,每一所述气动肌肉与两所述手指相连,所述气动肌肉由柔性材料制成并且中空,所述气动肌肉充气产生扩张或收缩,使与所述气动肌肉相连的两所述手指外展或内收。

全文数据:

权利要求:

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