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申请/专利权人：上海三一重机股份有限公司
摘要：本发明提供一种作业机械的辅助影像生成方法、远程操控方法及其装置，作业机械包括：用于采集第一环境图像的摄像头、可相对运动的多个执行机构和用于采集所述执行机构姿态特征的传感器，其中辅助影像生成方法包括：获取执行机构的姿态特征；获取摄像头采集的第一环境图像；基于姿态特征和第一环境图像，生成辅助影像，辅助影像用于表征作业机械所处的环境信息和自身的姿态信息。本发明基于姿态特征和第一环境图像，生成辅助影像，用于在同一图像上同时表征作业机械所处的环境信息和自身的姿态信息，可以在手动操作作业机械的场景下，准确辅助指导操作员操作作业机械，降低操作员的误判风险，且上传的视频路数少，可节省网络资源，提高影像质量。
主权项：1.一种作业机械的辅助影像生成方法，其特征在于，所述作业机械包括用于采集第一环境图像的第一摄像头、用于采集静止环境图像的第二摄像头、可相对运动的多个执行机构和用于采集所述执行机构姿态特征的传感器，作业机械包括下机身，执行机构包括上机身，上机身可转动地安装于下机身，所述第一摄像头安装在上机身，所述第二摄像头安装在下机身，所述第一摄像头随着所述作业机械的转动而转动；所述方法包括：获取所述执行机构的姿态特征；获取所述第一摄像头采集的第一环境图像以及所述第二摄像头采集的静止环境图像；基于所述姿态特征、所述第一环境图像和所述静止环境图像，生成辅助影像，所述辅助影像用于表征所述作业机械所处的环境信息和自身的姿态信息；其中，基于所述姿态特征、所述第一环境图像和所述静止环境图像，生成辅助影像，包括：以所述第一环境图像为参考系，将所述第一环境图像的旋转映射为姿态特征的旋转，并与所述静止环境图像拼接，生成所述辅助影像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海三一重机股份有限公司 作业机械的辅助影像生成方法、远程操控方法及其装置
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