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一种园林工具安全控制系统、方法及割草机 

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申请/专利权人:格力博(江苏)股份有限公司

摘要:本发明属于园林工具领域,具体涉及一种园林工具安全控制系统、方法及割草机,包括检测模块、底层控制模块、算法控制模块、动作执行模块;当所述园林工具存在异常状态信息时,所述底层控制模块或所述算法控制模块控制所述动作执行模块执行安全应急操作。本发明采用底层控制模块对园林工具的工作状态进行初步判断,当底层控制模块判断园林工具无异常时,再交由算法控制模块进行二次判断,确保系统能够可靠识别到园林工具的异常状态信息,本发明采用底层控制模块进行前置判断,一方面能够提高响应速度,另一方面能够解放算法控制模块的算力,避免因系统延迟导致园林工具无法对异常工作状态做出及时反映的问题,提高园林工具的安全性。

主权项:1.一种园林工具安全控制系统,其特征在于,包括:检测模块,用于检测园林工具的实时工作状态信息;底层控制模块,与所述检测模块连接以获取所述实时工作状态信息,所述底层控制模块被配置为能够对所述实时工作状态信息与预设工作状态信息进行比对,以判断所述园林工具是否存在异常状态信息;算法控制模块,与所述底层控制模块连接,所述算法控制模块被配置为当所述实时工作状态信息与预设工作状态信息比对的结果为未存在异常状态信息时,所述算法控制模块能够对所述实时工作状态信息与演算工作状态信息进行比对,以二次判断所述园林工具是否存在异常状态信息,所述演算工作状态信息是指算法控制模块根据环境变化对所述预设工作状态信息进行调整后的工作状态信息;动作执行模块,与所述底层控制模块和所述算法控制模块连接,当所述园林工具存在异常状态信息时,所述底层控制模块或所述算法控制模块控制所述动作执行模块执行安全应急操作。

全文数据:

权利要求:

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