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申请/专利权人：重庆航易大数据研究院有限公司

摘要：本发明具体涉及一种集装箱积载管理方法，包括：获取公共区域内各个集装箱的身份标识信息和调度图像信息；根据各个集装箱的身份标识信息和调度图像信息对应生成各个集装箱的实际调度顺序信息；根据各个集装箱的实际调度顺序信息与设定的入库调度信息对比判断各个集装箱的入库调度是否准确；根据各个集装箱的实际调度顺序信息与设定的出库调度信息对比判断各个集装箱的出库调度是否准确。本发明中的集装箱积载管理方法能够有效管理集装箱入库调度过程，以能够保证集装箱的入库准确性，从而能够降低集装箱的翻箱率并提升集装箱的出入库效率。

主权项：1.一种集装箱积载管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取公共区域内各个集装箱的身份标识信息和调度图像信息；S02：根据各个集装箱的身份标识信息和调度图像信息对应生成各个集装箱的实际调度顺序信息；S03：根据各个集装箱的实际调度顺序信息与设定的入库调度信息对比判断各个集装箱的入库调度是否准确；集装箱设定的入库调度信息包括集装箱入库时的目标存放区域、目标堆叠层数以及目标存放区域内已有集装箱的身份标识信息；判断集装箱入库调度是否准确时：首先根据目标存放区域、目标堆叠层数以及目标存放区域已有集装箱的身份标识信息计算对应的入库需移动集装箱；然后根据该集装箱的身份标识信息和入库需移动集装箱的身份标识信息生成该集装箱入库时的设定入库调度顺序信息；最后判断该集装箱入库时的设定入库调度顺序信息和该集装箱的实际调度顺序信息是否相同：若相同，则该集装箱入库调度准确；否则，该集装箱入库调度错误；通过管理公共区域实现对所有存放区域内集装箱入库调度的管理；通过如下步骤判断各个集装箱的入库放置是否准确：S11：获取对应集装箱的目标存放区域和目标堆叠层数；S12：在该集装箱入库完成后，判断目标存放区域的集装箱堆叠高度相比于该集装箱入库之前是否产生变化：若产生变化，则进入下一步骤；否则，该集装箱的放置区域错误；步骤S12中，若集装箱的放置区域错误，则通过以下步骤调配对应的集装箱：S21：将集装箱堆叠高度产生变化的存放区域作为对应集装箱的实际存放区域；S22：获取该集装箱的出库时间，以及实际存放区域内已有集装箱的出库时间；S23：判断实际存放区域内已有集装箱的出库时间是否均晚于该集装箱的出库时间：若是，则该集装箱保持当前放置区域；否则，进入步骤S24；S24：根据实际存放区域和目标存放区域的位置信息，以及库场的地图信息计算从实际存放区域到目标存放区域的调配路径信息，并根据调配路径信息将该集装箱调配至目标存放区域放置；步骤S12中，从集装箱离开公共区域开始，经过设置的入库时间后判断集装箱入库完成；所述入库时间根据运输设备的移动速度、目标存放区域与公共区域之间的距离以及对应的目标堆叠层数计算；通过双目摄像头以及相应的双目视差测距算法计算存放区域的集装箱堆叠高度；S13：根据目标存放区域的集装箱堆叠高度计算该集装箱的实际堆叠层数；然后判断该集装箱的实际堆叠层数与目标堆叠层数是否相同：若相同，则该集装箱入库放置准确；否则，该集装箱的放置层数错误；步骤S13中，若集装箱的放置层数错误，则通过以下步骤调配对应的集装箱：S31：获取对应集装箱的出库时间，以及目标存放区域内已有集装箱的出库时间；S32：判断目标存放区域内已有集装箱的出库时间是否均晚于该集装箱的出库时间：若是，则该集装箱保持当前放置层数；否则，进入步骤S33；S33：根据该集装箱的出库时间以及目标存放区域内已有集装箱的出库时间计算目标存放区域内各个集装箱的堆叠顺序信息，并根据堆叠顺序信息调配该集装箱的放置层数。

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