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申请/专利权人：深圳拓邦股份有限公司
摘要：本发明提供一种割草机器人的建图方法及系统，该方法包括：S1：启动割草机器人，进入自动建图模式；S2：割草机器人从建图起点出发按指定方向行走，识别工作区域附近的自然边界或视觉标志物，并确定和记录视觉标志物所形成的指引连线特征；S3：若行走过程中识别到视觉标志物，则沿指引连线行走建图并记录行走轨迹；在指引连线方向上没有视觉标志物，则沿着自然边界行走建图；S4：若行走过程中识别到自然边界，则沿自然边界行走建图并记录行走轨迹；且若行走过程中识别到视觉标志物，则沿着指引连线行走建图；S5：若回到建图起点，则外圈地图建图完成。本发明可以实现复杂场景下的全自动地图建立，能够降低用户的使用难度，提升用户体验。
主权项：1.一种割草机器人的建图方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：启动割草机器人，进入自动建图模式；S2：所述割草机器人从建图起点出发按指定方向行走，识别工作区域附近的自然边界或视觉标志物，并确定和记录所述视觉标志物所形成的指引连线特征；S3：若行走过程中识别到所述视觉标志物，则沿所述视觉标志物所形成的指引连线按指定方向行走建图并通过定位装置记录所述割草机器人的行走轨迹；且若在行走过程中，在所述视觉标志物所形成的指引连线方向上没有所述视觉标志物，则沿着所述自然边界按指定方向行走建图并通过定位装置记录所述割草机器人的行走轨迹；S4：若行走过程中识别到所述自然边界，则沿所述自然边界按指定方向行走建图并通过定位装置记录所述割草机器人的行走轨迹；且若行走过程中识别到所述视觉标志物，则沿着所述视觉标志物所形成的指引连线按指定方向行走建图并通过定位装置记录所述割草机器人的行走轨迹；S5：若所述割草机器人按指定方向行走回到所述建图起点，则表示所述工作区域的外圈地图建图完成，并根据所述割草机器人的行走轨迹和视觉标志物所形成的指引连线特征生成所述工作区域的外圈地图，结束自动建图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳拓邦股份有限公司 一种割草机器人的建图方法及系统
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