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申请/专利权人：泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院

摘要：本发明提出一种结构简单、能够自动刷胶且刷胶效率高的一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，包括机架，所述机架上设有用于输送待喷胶鞋底的传送输送线，所述机架上位于传送输送线前端设有用于将外部输送线上的鞋底夹取放入传送输送线的上料抓取装置，所述机架上位于传送输送线位置设置有用于对鞋底进行自动喷胶的自动喷胶装置，所述机架上位于传送输送线对面还设有用于输送喷胶后鞋底至外部输送线的回流输送线，所述传送输送线与回流输送线之间设有用于将喷胶后的鞋底送至回流输送线使回流输送线输送至外部输送线的移载装置。

主权项：1.一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于输送待喷胶鞋底的传送输送线，所述机架上位于传送输送线前端设有用于将外部输送线上的鞋底夹取放入传送输送线的上料抓取装置，所述机架上位于传送输送线位置设置有用于对鞋底进行自动喷胶的自动喷胶装置，所述机架上位于传送输送线对面还设有用于输送喷胶后鞋底至外部输送线的回流输送线，所述传送输送线与回流输送线之间设有用于将喷胶后的鞋底送至回流输送线使回流输送线输送至外部输送线的移载装置，所述移载装置包括设置于机架上的移载块，所述移载块位于传送输送线后方，所述移载块上对称设有用于夹持刷胶后鞋底的夹持杆，所述移载块上设有用于翻转夹持杆使夹持杆夹持和松开鞋底的夹持开合装置，所述机架上还设有用于在带动移载块活动使移载块能够从传送输送线带着刷胶后鞋底至回流输送线的升降移动装置，所述上料抓取装置包括第一连接板，所述第一连接板上设有抓取块，所述抓取块两端对称开设有L型槽，所述L型槽内滑动设有L型抓取块，所述L型抓取块上固定设有若干抓取刺，所述抓取块内相互交错倾斜开设有若干贯穿通道，所述抓取刺穿设于贯穿通道且穿出贯穿通道，所述抓取块上设有用于驱动L型抓取块滑动使抓取刺穿在鞋底上对鞋底进行抓取的第一滑动装置，所述机架上还设有用于推动第一连接板滑动使抓取块能够在外部输送线和传送输送线之间来回往复移动的第二滑动装置。

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