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申请/专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司

摘要：本发明公开了一种PET薄膜收卷机，包括机架和依次设置在机架上导辊组件、张力辊组件、分切组件、牵引辊组件、卷取装置、断膜装置、压卷装置以及翻转装置，收卷机工作时，薄膜在牵引辊组件的牵引下，依次经过导辊组件和张力辊组件，再通过分切组件切除两侧厚边，然后经过牵引辊后进入卷取装置进行薄膜卷绕形成膜卷，收卷好的膜卷通过压卷装置压紧后，再通过割膜装置和翻转装置完成断膜换卷。本发明结合PET薄膜的物理特性和薄膜厚度，在保证薄膜质量的前提下进行快速收卷，同时解决薄膜分切产生毛边，断膜时PET薄膜的断口不够平整且收卷后的膜卷容易松开的收卷问题。

主权项：1.一种PET薄膜收卷机，其特征在于，包括机架和依次设置在机架上用于过渡薄膜的导辊组件、用于测定薄膜张力的张力辊组件、用于切除薄膜两侧厚边的分切组件、用于牵引切边后薄膜的牵引辊组件、用于控制收卷轴收卷薄膜的卷取装置、用于在薄膜收卷完成时割断薄膜的断膜装置、用于防止断膜后膜卷反弹变松的压卷装置以及用于将收卷好的膜卷通过翻转完成换卷的翻转装置，收卷机工作时，薄膜在牵引辊组件的牵引下，依次经过导辊组件和张力辊组件，再通过分切组件切除两侧厚边，然后经过牵引辊组件后进入卷取装置进行薄膜卷绕形成膜卷，收卷好的膜卷通过压卷装置压紧后，再通过断膜装置和翻转装置完成断膜换卷；所述分切组件包括设置于所述机架上的分切机架、设于分切机架上可相对分切机架横向滑动的分切机构和分切驱动装置，所述分切机构包括一个剪切刀和一个底轮，所述剪切刀与所述底轮相对错位设置；分切驱动装置用于驱动底轮转动，所述剪切刀通过气缸推动使剪切刀与底轮形成剪刀状的切割口实现对薄膜的切割；所述断膜装置包括气涨轴、设置在气涨轴下侧的覆膜上卷机构、设置在气涨轴上侧的割膜组件和压膜机构，所述割膜组件包括割膜刀具；所述覆膜上卷机构用于割膜前将薄膜压紧在所述气涨轴上形成一定膜线，所述压膜机构将薄膜压紧在割膜组件上形成另一定膜线；所述割膜刀具用于割断两定膜线间的薄膜；所述覆膜上卷机构还用于将割断后的薄膜覆膜在所述气涨轴上。

全文数据：一种PET薄膜收卷机技术领域本发明涉及薄膜收卷机领域，特别涉及一种PET薄膜收卷机。背景技术目前，PET薄膜是一种性能比较全面的包装薄膜，其强韧性是所有热塑性塑料中最好的，抗张强度和抗冲击强度比一般薄膜高得多，还具有优良的耐热、耐寒性，因此被广泛应用于印刷、包装、化工等各个领域。PET薄膜的韧性较强，现有生产线的收卷装置容易导致PET薄膜在分切时产生毛边，断膜时PET薄膜的断口不够平整且收卷后的膜卷容易松开的情况发生，还有传统的卸卷主要依靠人工操作，自动化程度低，因此如何解决上述PET薄膜收卷质量问题和提高PET薄膜收卷效率还一直困扰薄膜生产行业。可见，现有技术还有待改进和提高。发明内容鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种PET薄膜收卷机，旨在解决PET薄膜在分切时产生毛边，断膜时PET薄膜的断口不够平整且收卷后的膜卷容易松开的收卷问题。为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种PET薄膜收卷机，包括机架和依次设置在机架上用于过渡薄膜的导辊组件、用于测定薄膜张力的张力辊组件、用于切除薄膜两侧厚边的分切组件、用于牵引切边后薄膜的牵引辊组件、用于控制收卷轴收卷薄膜的卷取装置、用于在薄膜收卷完成时割断薄膜的断膜装置、用于防止断膜后膜卷反弹变松的压卷装置以及用于将收卷好的膜卷通过翻转完成换卷的翻转装置，收卷机工作时，薄膜在牵引辊组件的牵引下，依次经过导辊组件和张力辊组件，再通过分切组件切除两侧厚边，然后经过牵引辊后进入卷取装置进行薄膜卷绕形成膜卷，收卷好的膜卷通过压卷装置压紧后，再通过割膜装置和翻转装置完成断膜换卷。所述分切组件包括设置于所述机架上的分切机架、设于分切机架上可相对分切机架横向滑动的分切机构和分切驱动装置，所述分切机构包括一个剪切刀和一个底轮，所述剪切刀与所述底轮相对错位设置；分切驱动装置用于驱动底轮转动，所述剪切刀通过气缸推动使剪切刀与底轮形成剪刀状的切割口实现对薄膜的切割。所述断膜装置包括气涨轴、设置在气涨轴下侧的覆膜上卷机构、设置在气涨轴上侧的割膜组件和压膜机构，所述割膜组件包括割膜刀具；所述覆膜上卷机构用于割膜前将薄膜压紧在所述气涨轴上形成一定膜线，所述压膜机构将薄膜压紧在割膜组件上形成另一定膜线；所述割膜刀具用于割断两定膜线间的薄膜；所述覆膜上卷机构还用于将割断后的薄膜覆膜在所述气涨轴上。所述断膜装置还包括置在气涨轴下侧的覆膜升降机构，所述覆膜升降机构包括覆膜升降机架、升降气缸、覆膜升降转轴以及于用于改变薄膜的收卷导向的过渡导辊；所述过渡导辊和所述覆膜上卷机构设于覆膜升降机架上，所述升降气缸用于驱动所述覆膜升降机架绕所述覆膜升降转轴摆动使过渡导辊改变薄膜的收卷导向。所述压卷装置包括设置在所述膜卷上侧的支架、设于支架上的支座、与支座上端连接的驱动装置以及与支座滑动连接的导向座；导向座上设置有用于压紧膜卷的压轮；所述驱动装置用于推动导向座沿竖直方向往复滑动实现压轮对膜卷的压紧或远离。PET薄膜收卷机还包括储膜装置，所述储膜装置包括储膜机架、设置在储膜机架上的导膜机构，设置在导膜机构上侧且有可相对于储膜支架竖直升降的储膜结构以及用于驱动储膜结构升降的储膜驱动机构，所述导膜结构包括多根导膜辊，储膜结构包括多根储膜辊，所述导膜辊与储膜辊上下相互交错设置。PET薄膜收卷机还包括自动卸卷装置，自动卸卷装置包括机械手装置、气涨轴夹紧装置和卸卷小车，所述机械手装置用于将收卷好的膜卷搬运到卸卷小车上，所述气涨轴夹紧装置用于夹紧膜卷上的气涨轴，所述卸卷小车用于膜卷和气涨轴分离。所述气涨轴夹紧装置包括卸卷机架、设于卸卷机架上的卡紧组件和卸卷驱动气缸，所述卡紧组件包括用于夹紧气涨轴的卡盘，所述驱动气缸用于驱动所述卡紧组件可相对卸卷机架定向滑动实现气涨轴的轴头穿过卡盘的卡口。有益效果：本发明提供了一种PET薄膜收卷机，相比现有技术，本发明能够实现薄膜的自动收卷和换卷工作，提高PET薄膜收卷的自动化，降低了操作人员的劳动强度，而且本发明结合PET薄膜的物理特性和薄膜厚度，在保证薄膜质量的前提下进行快速收卷，同时解决薄膜分切产生毛边，断膜时PET薄膜的断口不够平整且收卷后的膜卷容易松开的收卷问题。附图说明图1为本发明PET薄膜收卷机的结构示意图。图2本发明PET薄膜收卷机的立体图。图3本发明中分切组件的立体图。图4本发明中断膜装置的立体图。图5本发明中割膜组件的立体图。图6本发明中覆膜上卷机构的立体图。图7本发明中压卷装置的立体图。图8本发明中储膜装置的立体图。图9本发明中气涨轴夹紧装置的立体图。图10本发明中的卸卷小车与气涨轴夹紧装置的卸卷状态示意图。具体实施方式本发明提供一种PET薄膜收卷机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。请参阅图1-10，本发明提供一种PET薄膜收卷机，包括机架1和依次设置在机架1上用于过渡薄膜的导辊组件2、用于测定薄膜张力的张力辊组件3、用于切除薄膜两侧厚边的分切组件4、用于牵引切边后薄膜的牵引辊组件5、用于控制收卷轴收卷薄膜的卷取装置12、用于在薄膜收卷完成时割断薄膜的断膜装置6、用于防止断膜后膜卷82反弹变松的压卷装置7以及用于将收卷好的膜卷82通过翻转完成换卷的翻转装置13;薄膜在牵引辊组件5的牵引下，依次经过导辊组件2和张力辊组件3，再通过分切组件4切除两侧厚边，然后经过牵引辊组件5后进入卷取装置12进行薄膜卷绕形成膜卷82，收卷好的膜卷82通过压卷装置7压紧后，再通过割膜装置6和翻转装置13完成断膜换卷。进一步的，请参阅图3，所述分切组件4包括设置于所述机架1上的分切机架41、设于分切机架41上可相对分切机架41横向滑动的分切机构42和分切驱动装置45，所述分切机构42包括一个剪切刀43和一个底轮44，所述剪切刀43与所述底轮44相对错位设置；分切驱动装置45用于驱动底轮44转动，所述剪切刀43通过气缸47推动使剪切刀43与底轮44形成剪刀状的切割口实现对薄膜的切割。上述底轮44的转动线速度与薄膜的收卷线速度保持一致，即底轮44相对于薄膜是静止的，剪切刀43相对于薄膜是运动的，剪切刀43与底轮44形成剪切力对薄膜进行分切，通过这种设置，薄膜分切效果好，不容易产生毛边，同时提高薄膜分切的安全性。所述分切机构42设置有一对，一对分切机构可以对薄膜的两侧进行同时分切；当然，所述分切机构42可以设置一对以上，便于对宽度较小的薄膜进行分切，减少调控距离。进一步的，请参阅图1、图4，图5，所述断膜装置6包括气涨轴81、设置在气涨轴81下侧的覆膜上卷机构61、设置在气涨轴81上侧的割膜组件61和压膜机构64，所述割膜组件61包括割膜刀具613；所述覆膜上卷机构61用于割膜前将薄膜压紧在所述气涨轴81上形成一定膜线，所述压膜机构64将薄膜压紧在割膜组件61上形成另一定膜线；所述割膜刀具613用于割断两定膜线间的薄膜；所述覆膜上卷机构61还用于将割断后的薄膜覆膜在所述气涨轴81上。此处，定膜线为割膜前薄膜受到压紧力压紧，压紧力所在平面与薄膜相交的直线。具体的，请参阅图5，所述割膜组件包括割膜机架610和电缸611，所述割膜刀具613设有所述割膜机架610上，所述割膜刀具613与所述割膜机架610之间通过横向导引结构滑动连接，所述电缸611可驱动所述割膜刀具613沿所述横向导引结构滑动连接。通过这样设置，所述电缸611可以精确控制割膜位置和割膜速度。进一步的，所述割膜刀具613包括刀座6131和设于刀座上的切刀6132，所述横向导引结构包括割膜机架610上的导引滑轨614以及设于所述刀座6131上的导引滑槽（图中未示出），所述导引滑轨与导引滑槽滑动连接。通过这样设置，便于割膜时切刀6132横向移动切割更畅顺和平稳，从而使薄膜断口更加平整。作为一种优选方案，请参阅图4、图6，所述覆膜上卷机构61包括覆膜上卷机架610、设于覆膜上卷机架610上的覆膜压辊615、覆膜摆动气缸616和固定转轴613，所述覆膜摆动气缸616可驱动所述覆膜上卷机架610绕所述固定转轴613摆动实现覆膜压辊615将薄膜压紧在所述气涨轴81上形成定膜线或远离所述气涨轴81使薄膜松开。所述覆膜上卷机架610包括上摆部611和下摆部612，所述上摆部611包括两个对称设置的上摆臂6111，所述两个上摆臂6111通过第一连杆6112连接，所述覆膜压辊615设于所述上摆部611上，所述覆膜压辊615可设置有1个或1个以上，所述上摆臂6111的上部呈弧形，通过这种设置，可以使割膜后的薄膜更完整和均匀覆膜在气涨轴81上，提高覆膜效果；所述下摆部612包括两个对称设置的下摆臂6121，下摆臂6121通过第二连杆6122连接，所述固定转轴613设于所述下摆部612上，所述上摆部611和下摆部612之间可滑动地连接，所述上摆部611和下摆部612之间设有覆膜气缸614，所述覆膜气缸614的输出端和覆膜气缸614本体分别与第一连杆6112和第二连杆6122连接。所述覆膜气缸614可根据覆膜压辊615的数量对应设置，采用这样设置，可以合理增加覆膜压辊615对薄膜的压紧力，使薄膜更容易覆膜于气涨轴81上。作为一种优选方案，请参阅图1、图4，所述断膜装置还包括置在气涨轴81下侧的覆膜升降机构63，所述覆膜升降机构63还包括覆膜升降机架631、升降气缸632、覆膜升降转轴633和过渡导辊634；所述覆膜升降机架631由两个对称设置的侧板635组成，两个侧板635通过第三连杆636连接，所述过渡导辊634和所述覆膜上卷机构61设于覆膜升降机架631上，所述升降气缸632的输出端与侧板635连接，所述升降气缸632可驱动所述覆膜升降机架631绕所述覆膜升降转轴633摆动使过渡导辊634改变薄膜的收卷导向，从而使过渡导辊634与气涨轴82之间形成割膜区域。作为一种优选方案，请参阅图1、图7，所述压卷装置7包括设置在所述膜卷上侧的支架71、设于支架71上的支座72、与支座72上端连接的压卷气缸73以及与支座72滑动连接的导向座74；导向座74上设置有用于压紧膜卷82的压轮75；所述压膜气缸73用于推动导向座74沿竖直方向往复滑动实现压轮75对膜卷82的压紧或远离。此处，所述膜卷82收卷完成后要进行割膜动作，所述割膜动作会使膜卷切断瞬间失去拉紧力，薄膜容易反弹，导致膜卷松开；压卷动作在割膜动作前启动，用于压紧膜卷，防止膜卷上的薄膜切断的瞬间反弹变松。作为一种优选方案，请参阅图1、图8，PET薄膜收卷机还包括储膜装置11，所述储膜装置11包括储膜机架111、设置在储膜机架111上的导膜机构112，设置在导膜机构112上侧且有可相对于储膜支架111竖直升降的储膜结构113以及用于驱动储膜结构113升降的储膜驱动机构114，所述导膜结构112包括多根导膜辊1121，储膜结构113包括多根储膜辊1131，所述导膜辊1121与储膜辊1131上下相互交错设置。采用这种机构，很好地结合PET膜抗张强度和抗冲击强度好的物理特性，快速稳定地将PET膜拉紧，保持片材张力的稳定，防止片材的松脱；并且不会因牵引力过大，导致PET薄膜损坏。作为一种优选方案，请参阅图1、图10，PET薄膜收卷机还包括自动卸卷装置，自动卸卷装置包括机械手装置10、气涨轴夹紧装置9和卸卷小车14，所述机械手装置10用于将收卷好的膜卷82搬运到卸卷小车14上，所述气涨轴夹紧装置9用于夹紧膜卷82上的气涨轴，所述卸卷小车14用于膜卷82和气涨轴分离。采用这样设置，整个卸卷工序自动化完成，减轻工人劳动强度，缩短卸卷工序所耗费的时间。作为一种优选方案，请参阅图9，所述气涨轴夹紧装置9包括卸卷机架91、设于卸卷机架91上的卡紧组件92和卸卷驱动气缸93，所述卡紧组件92包括用于夹紧气涨轴的卡盘921，所述卸卷驱动气缸93用于驱动所述卡紧组件92可相对卸卷机架91定向滑动实现气涨轴的轴头穿过卡盘921的卡口。此处，卡盘41优选为三爪卡盘，可以快速、稳定的夹紧气涨轴的轴头。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种PET薄膜收卷机，其特征在于，包括机架和依次设置在机架上用于过渡薄膜的导辊组件、用于测定薄膜张力的张力辊组件、用于切除薄膜两侧厚边的分切组件、用于牵引切边后薄膜的牵引辊组件、用于控制收卷轴收卷薄膜的卷取装置、用于在薄膜收卷完成时割断薄膜的断膜装置、用于防止断膜后膜卷反弹变松的压卷装置以及用于将收卷好的膜卷通过翻转完成换卷的翻转装置，收卷机工作时，薄膜在牵引辊组件的牵引下，依次经过导辊组件和张力辊组件，再通过分切组件切除两侧厚边，然后经过牵引辊后进入卷取装置进行薄膜卷绕形成膜卷，收卷好的膜卷通过压卷装置压紧后，再通过割膜装置和翻转装置完成断膜换卷。2.根据权利要求1所述的PET薄膜收卷机，其特征在于，所述分切组件包括设置于所述机架上的分切机架、设于分切机架上可相对分切机架横向滑动的分切机构和分切驱动装置，所述分切机构包括一个剪切刀和一个底轮，所述剪切刀与所述底轮相对错位设置；分切驱动装置用于驱动底轮转动，所述剪切刀通过气缸推动使剪切刀与底轮形成剪刀状的切割口实现对薄膜的切割。3.根据权利要求1所述的PET薄膜收卷机，其特征在于，所述断膜装置包括气涨轴、设置在气涨轴下侧的覆膜上卷机构、设置在气涨轴上侧的割膜组件和压膜机构，所述割膜组件包括割膜刀具；所述覆膜上卷机构用于割膜前将薄膜压紧在所述气涨轴上形成一定膜线，所述压膜机构将薄膜压紧在割膜组件上形成另一定膜线；所述割膜刀具用于割断两定膜线间的薄膜；所述覆膜上卷机构还用于将割断后的薄膜覆膜在所述气涨轴上。4.根据权利要求3所述的PET薄膜收卷机，其特征在于，所述断膜装置还包括置在气涨轴下侧的覆膜升降机构，所述覆膜升降机构包括覆膜升降机架、升降气缸、覆膜升降转轴以及于用于改变薄膜的收卷导向的过渡导辊；所述过渡导辊和所述覆膜上卷机构设于覆膜升降机架上，所述升降气缸用于驱动所述覆膜升降机架绕所述覆膜升降转轴摆动使过渡导辊改变薄膜的收卷导向。5.根据权利要求1所述的PET薄膜收卷机，其特征在于，所述压卷装置包括设置在所述膜卷上侧的支架、设于支架上的支座、与支座上端连接的驱动装置以及与支座滑动连接的导向座；导向座上设置有用于压紧膜卷的压轮；所述驱动装置用于推动导向座沿竖直方向往复滑动实现压轮对膜卷的压紧或远离。6.根据权利要求1所述的PET薄膜收卷机，其特征在于，还包括储膜装置，所述储膜装置包括储膜机架、设置在储膜机架上的导膜机构，设置在导膜机构上侧且有可相对于储膜支架竖直升降的储膜结构以及用于驱动储膜结构升降的储膜驱动机构，所述导膜结构包括多根导膜辊，储膜结构包括多根储膜辊，所述导膜辊与储膜辊上下相互交错设置。7.根据权利要求1所述的PET薄膜收卷机，其特征在于，还包括自动卸卷装置，自动卸卷装置包括机械手装置、气涨轴夹紧装置和卸卷小车，所述机械手装置用于将收卷好的膜卷搬运到卸卷小车上，所述气涨轴夹紧装置用于夹紧膜卷上的气涨轴，所述卸卷小车用于膜卷和气涨轴分离。8.根据权利要求7所述的PET薄膜收卷机，其特征在于，所述气涨轴夹紧装置包括卸卷机架、设于卸卷机架上的卡紧组件和卸卷驱动气缸，所述卡紧组件包括用于夹紧气涨轴的卡盘，所述驱动气缸用于驱动所述卡紧组件可相对卸卷机架定向滑动实现气涨轴的轴头穿过卡盘的卡口。

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