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申请/专利权人：孟晓林

摘要：本发明公开的集成GNSS与加速度计的监测装置、方法及存储介质，涉及基础设施结构健康监测技术领域；该装置将GNSS和加速度计完全集成封装在一起，在同时获取高低频段动态响应信息的基础上，一方面通过在GNSS主板上预留加速度计传感器接口，直接固接加速度计，加速度计与GNSS主板以及天线的相对位置固定，因此GNSS测点位置与加速度计测点位置可以直接转换，实现空间基准的统一；另一方面，根据GNSS授时信息获取GNSS主板发出的PPS脉冲信号的时间，以校准加速度计，为加速度计值赋上时间戳，并周期进行对齐操作，得到加速度计值与GNSS值在时间上的高精度同步信息；本发明装置及方法在监测应用时能实现更高的监测精度。

主权项：1.一种集成GNSS与加速度计的监测装置，其特征在于，所述装置包括：数据采集模块，包括GNSS和加速度计，所述GNSS用于采集目标监测点的三维坐标，所述加速度计用于采集目标监测点的三维加速度值；其中，GNSS包括GNSS天线、GNSS芯片和GNSS主板，所述GNSS芯片集成在GNSS主板上，所述GNSS主板上预设有加速度计传感器接口；所述加速度计固接于该预设接口，使得加速度计与GNSS的相对位置固定；参数配置模块，用于设定数据采集模块的数据采样频率和数据传输方式；时间校准模块，用于根据GNSS授时信息校准加速度计的时间，并赋予加速度计采集数据一时间戳；所述时间戳与GNSS测定的变形值时间保持时间基准的同步；通信模块，用于通信连接监测装置和服务器，以便监测装置发送数据采集模块采集的数据至服务器；所述服务器用于根据其接收的目标监测点的三维坐标和三维加速度值，计算目标监测点的位移和振动；数据存储模块，用于存储GNSS的采集数据和加速度计的采集数据；供电模块，用于给所述监测装置供电；壳体，所述壳体罩设在所述监测装置外侧，为一全包覆结构；所述GNSS、加速度计、参数配置模块、时间校准模块、通信模块、数据存储模块和供电模块集成设置在壳体构成的封闭空间内；其中，所述时间校准模块根据GNSS授时信息校准加速度计的时间，并赋予加速度计采集数据一时间戳的过程为：根据GNSS授时信息获取所述GNSS主板发出的PPS脉冲信号的时间，所述PPS脉冲信号的发出频率为每隔整1秒发出1次；根据PPS脉冲信号的时间，赋予所述加速度计采集数据时间戳；执行对齐操作，所述对齐操作的频率为在任一PPS脉冲信号的发出周期内进行一次。

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权利要求：

百度查询： 孟晓林 一种集成GNSS与加速度计的监测装置、方法及存储介质