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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本发明涉及一种扰动补偿转向控制方法及其电机驱动的动力转向系统，所述方法可以包括：在行驶期间，当转向控制器执行轮胎和方向盘为传递路径的扰动检测时，通过根据扰动强度和转向扭矩的大小计算发送至转向电机的扰动补偿转向输出的最终补偿量，执行扰动降低补偿控制。
主权项：1.一种扰动补偿转向控制方法，其包括：在行驶期间，当转向控制器执行轮胎和方向盘为传递路径的扰动检测时，通过根据扰动强度和转向扭矩的大小计算发送至转向电机的扰动补偿转向输出的最终补偿量，执行扰动降低补偿控制，其中，经由转向电机的基于电机的转向角速度和经由方向盘的转向角速度应用于扰动检测，其中，当转向角速度小于阈值并且基于电机的转向角速度大于阈值时，确定扰动检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 扰动补偿转向控制方法及其电机驱动的动力转向系统
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