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申请/专利权人：威海市润通橡胶有限公司

摘要：本发明涉及了一种服务于激光清洗工艺的AGV智能停车方法，依次包括如下步骤：S1：AGV智能车循导航磁条轨迹运动；S2：磁导航传感器接收到导航磁钉DⅠ的信号，控制器控制AGV智能车开始第一次减速，减速至V1，而后匀速行驶；S3：激光位移传感器CⅠ接收到反光装置反射的激光，控制器使AGV智能车获得第二次减速许可，且依然保持速度V1匀速行驶；S4：如果磁导航传感器接收到了导航磁钉DⅡ的信号，则控制器控制AGV智能车开始第二次减速，而后，当激光位移传感器CⅡ接收到反光装置反射的激光时，控制AGV智能车停止；否则，当激光位移传感器CⅡ接收到反光装置反射的激光时，控制器控制报警装置报警。采用本技术方案，定位精准且效率高。

主权项：1.一种服务于激光清洗工艺的AGV智能停车方法，其特征是：包括AGV智能车（2）、设置于地面上的导航磁条（1）和目标物；导航磁条（1）上靠近目标物处固定设有导航磁钉DⅠ（3）和导航磁钉DⅡ（4）；AGV智能车（2）包括控制器、显示器和警报装置，且AGV智能车（2）上设有磁导航传感器、激光位移传感器CⅠ（5）和激光位移传感器CⅡ（7）；靠近目标物设有反光装置（802）；磁导航传感器用于感应导航磁条（1）、导航磁钉DⅠ（3）和导航磁钉DⅡ（4）；反光装置（802）用于反射激光位移传感器CⅠ（5）和激光位移传感器CⅡ（7）发出的激光；磁导航传感器、激光位移传感器CⅠ（5）、激光位移传感器CⅡ（7）、显示器和警报装置均与控制器相连；依次包括如下步骤：S1：AGV智能车（2）循导航磁条（1）轨迹运动；S2：磁导航传感器接收到导航磁钉DⅠ（3）的信号，控制器控制AGV智能车（2）开始第一次减速，减速至V1，而后匀速行驶；S3：激光位移传感器CⅠ（5）接收到反光装置（802）反射的激光，控制器使AGV智能车（2）获得第二次减速许可，且依然保持速度V1匀速行驶；S4：根据条件执行步骤S41或S42：S41：如果磁导航传感器接收到了导航磁钉DⅡ（4）的信号，则控制器控制AGV智能车（2）开始第二次减速，而后，当激光位移传感器CⅡ（7）接收到反光装置（802）反射的激光时，控制AGV智能车（2）停止；S42：如果磁导航传感器没有接收到导航磁钉DⅡ（4）的信号，且当激光位移传感器CⅡ（7）接收到反光装置（802）反射的激光时，控制器控制AGV智能车（2）停止，同时控制报警装置报警，并通过显示器输出报警内容：磁钉失效。

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