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申请/专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
摘要：本申请提供了一种基于TOF成像系统的自动曝光方法。该方法包括：获取TOF成像系统的前一帧的位姿信息和当前帧的位姿信息；计算前一帧的位姿信息与当前帧的位姿信息的变化量；根据变化量，计算当前帧的自动曝光时间；以及根据自动曝光时间，对当前帧的曝光时间进行调整。本申请提供的基于TOF成像系统的自动曝光方法，能够保证当前帧的目标场景图像的各个像素的曝光准确性。使TOF成像系统在工作状态时，能够获取较精确的深度信息，同时，还能避免TOF成像系统获取的深度信息存在歧义性，有利于生成的三维图像的准确度。
主权项：1.基于TOF成像系统的自动曝光方法，其特征在于，包括：获取TOF成像系统的前一帧的位姿信息和当前帧的位姿信息；计算所述前一帧的位姿信息与所述当前帧的位姿信息的变化量，其中，所述变化量包括参考坐标系下的平移变量和旋转变量的变化量；根据所述变化量，计算所述当前帧的自动曝光时间；以及根据所述自动曝光时间，对所述当前帧的曝光时间进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江舜宇智能光学技术有限公司 基于TOF成像系统的主动曝光方法及曝光时间的计算方法
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