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申请/专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所

摘要：一种纵向滚翼单元及基于该纵向滚翼单元的纵向滚翼飞行器。本发明提出一种纵向滚翼单元，包括螺旋桨旋转桨叶、滚翼桨叶、环形翼、转轴、旋转桨叶控制舵机和滚翼桨叶控制舵机，其中环形翼设置在纵向滚翼单元的两端，通过转轴连接；螺旋桨旋转桨叶设置在环形翼的环形腔内，且与旋转桨叶控制舵机连接；滚翼桨叶设置在两个环形翼之间，且与滚翼桨叶控制舵机连接；转轴与飞行器飞行方向同向。本发明还提出一种基于该纵向滚翼单元的纵向滚翼飞行器。本发明既保留了常规滚翼飞行器垂直起降等优良特性，又具备固定翼飞行器高速飞行的能力。

主权项：1.一种纵向滚翼单元，其特征在于，包括螺旋桨旋转桨叶（11）、滚翼桨叶（12）、环形翼（13）、转轴（14）、旋转桨叶控制舵机（15）和滚翼桨叶控制舵机（16），其中环形翼（13）设置在纵向滚翼单元的前后两端，通过转轴（14）连接；螺旋桨旋转桨叶（11）设置在环形翼（13）的环形腔内，且与旋转桨叶控制舵机（15）连接；滚翼桨叶（12）设置在两个环形翼（13）之间，且与滚翼桨叶控制舵机（16）连接；转轴（14）与飞行器飞行方向同向；纵向滚翼单元由动力驱动绕转轴（14）旋转，螺旋桨旋转桨叶（11）在随滚翼单元旋转的同时，由旋转桨叶控制舵机（15）控制转动改变气流攻角，实现螺旋桨变矩功能，产生低速飞行所需的平行于转轴（14）的气动力；滚翼桨叶（12）在随滚翼单元旋转的同时，由滚翼桨叶控制舵机（16）周期改变气动攻角，产生垂直于转轴（14）的任意方向气动力；环形翼（13）用于气动整流，降低飞行阻力，同时高速飞行时也能产生足够的升力；所述旋转桨叶控制舵机（15）和滚翼桨叶控制舵机（16）为舵机或电机；纵向滚翼单元除支持正常低速飞行外，同时支持高速飞行，在滚翼飞行器高速飞行时，环形翼（13）为飞行器产生气动力，包括升力、侧力，不再需要依靠滚翼桨叶旋转为飞行器产生升力及推力；螺旋桨旋转桨叶（11）由旋转桨叶控制舵机（15）调整实现顺桨降低气动阻力，滚翼不再绕转轴旋转，状态固定在一定角度位置，旋转桨叶控制舵机（15）的桨叶变矩功能转换为舵面控制功能，结合螺旋桨旋转桨叶（11）实现气动操纵舵面功能，产生俯仰、偏航、滚转气动力。

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