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申请/专利权人：湖南德荣医疗健康产业有限公司

摘要：本发明涉及一种物流配送定位技术领域，公开了一种基于实时定位方法的院内耗材配送装置，包括：采集医院内部的位置指纹，利用核k‑means方法对采集的位置指纹进行聚类；对待定位设备的位置指纹和子区域内的位置指纹进行汉明距离匹配，将匹配结果在预设定距离阈值内的子区域，作为待定位设备可能位于的区域集合；计算待定位设备的位置指纹与每个可能区域中位置指纹的高斯对数距离；计算每个可能区域的隶属度，将隶属度最小区域中位置指纹的位置向量均值作为待定位设备位置。本发明通过利用无线网络技术确定医院内部指纹地图，并对待定位耗材进行位置指纹匹配，匹配得到的最优位置指纹的位置向量均值即为待定位耗材位置，实现医院内耗材的实时定位。

主权项：1.一种基于实时定位方法的院内耗材配送实现方法，其特征在于，所述方法包括：S1：采集医院内部的位置指纹，并利用核k-means方法对采集的位置指纹进行聚类，将医院内部指纹地图划分为多个子区域；采集医院内部的位置指纹，得到医院内部位置指纹集合，包括：在医院内部设置N个无线访问接入点，每个无线访问接入点记录接收到邻近无线设备的信号强度，其中表示无线访问接入点k接收到无线设备i的信号强度；构建每个无线访问接入点的位置指纹： ；其中： 为无线访问接入点的位置指纹； 为无线访问接入点的接收信号强度； 为无线访问接入点的MAC地址；则医院内部位置指纹集合为： ；其中： 为医院内部位置指纹集合；根据医院内部位置指纹集合，利用核k-means方法对位置指纹进行聚类，包括：根据医院内部位置指纹集合，利用核k-means方法对位置指纹集合中的位置指纹进行聚类处理，根据聚类结果，将由位置指纹构成的医院内部指纹地图划分为多个子区域，所述核k-means方法流程为：S11：在医院内部位置指纹集合随机选取聚类中心，其中M表示聚类数；S12：利用核函数将内部位置指纹集合中的任意位置指纹和映射到数据和，则映射公式为： 得到的映射数据集为；S13：建立核k-means方法的目标函数： ；其中：M为聚类数量； 表示类中心的映射数据； 为聚类后第m类的均值；S14：调整聚类中心；S15：重复步骤S12-S14：，直到目标函数收敛，最终收敛得到的聚类中心即为聚类结果中心；将聚类中心邻近的位置指纹合并到聚类中心的聚类簇中，得到的聚类结果为，其中表示以聚类中心为中心的聚类簇；将任意聚类簇中位置指纹的所在区域作为医院内部指纹地图的子区域；S2：对待定位设备的位置指纹和子区域内的位置指纹进行汉明距离匹配，并将匹配结果在预设定距离阈值内的子区域，作为待定位设备可能位于的区域集合；S3：计算待定位设备的位置指纹在每个可能区域中与每个位置指纹的高斯对数距离；S4：计算每个可能区域的隶属度，将每个可能区域中前w个最小的高斯对数距离的平均值作为待定位设备属于该区域的隶属度，隶属度最小的可能区域即为待定位设备所处区域，并将前w个最小高斯对数距离所对应的位置指纹的位置向量均值作为待定位设备位置。

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