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申请/专利权人：深圳位置网科技有限公司

摘要：本发明涉及无线通信定位技术领域，并具体公开了一种预设式紧急救援方法，包括：基于已获取的用户的所有实时定位坐标拟合出用户的实时移动轨迹；当判定最新的用户的实时定位坐标与至少一个信号失效区域的至少一个临界坐标之间的距离小于预设距离阈值时，则基于用户最新的实时移动轨迹实时分析出用户的预测移动轨迹，并基于用户的预测移动轨迹确定出用户进入信号失效区域的实时概率；基于实时概率确定出最新的时间间隔，同时，以最新的时间间隔获取用户的实时定位坐标；当接收到用户的紧急联系人的报警信息时，则基于已获取的用户的所有实时定位坐标和对应的获取时刻，生成紧急救援策略；用以保证当用户在信号失效区域求救时可以被快速紧急救援。

主权项：1.一种预设式紧急救援方法，其特征在于，包括：S1：获取预设地理范围内的所有信号失效区域的所有临界坐标；S2：当接收到用户的紧急联系人的报警信息时，则基于预设时间间隔获取用户的实时定位坐标，并基于已获取的所有实时定位坐标拟合出用户的实时移动轨迹；S3：当判定最新的获得的用户的实时定位坐标与至少一个信号失效区域的至少一个临界坐标之间的距离小于预设距离阈值时，则基于用户最新的实时移动轨迹实时分析出用户的预测移动轨迹，并基于最新分析出的用户的预测移动轨迹确定出用户进入信号失效区域的实时概率；S4：基于用户进入信号失效区域的实时概率确定出最新的时间间隔，同时，以最新的时间间隔获取用户的实时定位坐标；S5：基于已获取的用户的所有实时定位坐标和对应的获取时刻，生成紧急救援策略；其中，步骤S3：当判定最新的获得的用户的实时定位坐标与至少一个信号失效区域的至少一个临界坐标之间的距离小于预设距离阈值时，则基于用户最新的实时移动轨迹实时分析出用户的预测移动轨迹，并基于最新分析出的用户的预测移动轨迹确定出用户进入信号失效区域的实时概率，包括：S301：当判定最新的获得的用户的实时定位坐标与至少一个信号失效区域的至少一个临界坐标之间的距离小于预设距离阈值时，则在用户最新的实时移动轨迹中筛选出最新恒变轨迹；S302：基于最新恒变轨迹和初始的移动轨迹预测模型，获得用户当前的预测移动轨迹；S303：基于用户当前的预测移动轨迹确定出用户进入信号失效区域的实时概率；其中，在用户最新的实时移动轨迹中筛选出最新恒变轨迹，包括：确定出用户最新的实时移动轨迹中每个位置点的切向量和法向量；计算出用户最新的实时移动轨迹中每组相邻位置点的切向量之间的夹角，作为对应相邻位置点的切向夹角，同时，计算出用户最新的实时移动轨迹中每组相邻位置点的法向量之间的夹角作为对应相邻位置点的法向夹角；将用户最新的实时移动轨迹中，所有相邻位置点的切向夹角连续相同且所有相邻位置点的法向夹角连续相同的部分轨迹，作为恒变轨迹；将用户最新的实时移动轨迹中的所有恒变轨迹中时序最晚的恒变轨迹当作最新恒变轨迹；其中，步骤S302：基于最新恒变轨迹和初始的移动轨迹预测模型，获得用户当前的预测移动轨迹，包括：S3021：将最新恒变轨迹当作第一轨迹，并将第一轨迹输入至初始的移动轨迹预测模型，获得用户当前的预测移动轨迹；S3022：当获得用户的更新的实时移动轨迹时，则将用户的更新的实时移动轨迹中，在第一轨迹的终止时刻至当前时刻为止的时段内的部分实时移动轨迹当作第二轨迹；S3023：将第一轨迹和第二轨迹分别当作模型输入和模型输出，对初始的移动轨迹预测模型继续进行训练，获得新的移动轨迹预测模型；S3024：将获得的更新的第一轨迹，输入至新的移动轨迹预测模型，获得用户的更新的预测移动轨迹；S3025：基于持续获取的最新的用户的实时移动轨迹和持续获取的最新的用户的实时移动轨迹中最新的第一轨迹以及持续获得的用户的最新的预测移动轨迹，循环执行步骤S3021至步骤S3024，直至最新获取的实时移动轨迹与基于上一环节获取的实时移动轨迹中的最新恒变轨迹和上一环节获得的移动轨迹预测模型确定出的预测移动轨迹完全一致时，则将上一环节获得的移动轨迹预测模型当作最优移动轨迹预测模型；S3026：将最新获得的实时移动轨迹中的最新恒变轨迹，输入至最优移动轨迹预测模型，获得用户当前的预测移动轨迹；其中，步骤S303：基于用户当前的预测移动轨迹确定出用户进入信号失效区域的实时概率，包括：当基于用户当前的预测移动轨迹判定用户会进入信号失效区域时，则获取确定出用户当前的预测移动轨迹的移动轨迹预测模型的准确率，基于确定出用户当前的预测移动轨迹的移动轨迹预测模型的准确率，确定出用户进入信号失效区域的实时概率；当基于用户当前的预测移动轨迹判定用户不会进入信号失效区域时，则获取确定出用户当前的预测移动轨迹的移动轨迹预测模型的准确率，则将1与确定出用户当前的预测移动轨迹的移动轨迹预测模型的准确率之差，当作用户进入信号失效区域的实时概率。

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