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申请/专利权人：东北大学
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人的升降平台和巡检机器人。其中，升降平台包括：支撑架；传动机构，设置于支撑架上；承载台，与传动机构固定连接，机械手臂设置于承载台上，承载台用于随着传动机构在支撑架上往复移动。承载台能够在传动机构的带动下，在支撑架上往复移动，进而实现承载台带动承载台上的机械手臂的往复移动，实现机械手臂远离或靠近高压输电线的操作，能够有效地跨域高压输电线上的连接处的悬垂线夹，操作简单，结构简单，能够提高巡检机器人跨越障碍的效率。
主权项：1.一种巡检机器人的升降平台，用于控制机械手臂的升降，其特征在于，所述升降平台包括：支撑架；传动机构，设置于所述支撑架上；承载台，与所述传动机构固定连接，所述机械手臂设置于所述承载台上，所述承载台用于随着所述传动机构在所述支撑架上往复移动。
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百度查询： 东北大学 巡检机器人的升降平台和巡检机器人
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