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申请/专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆水平传动机器人，包括第一轴系统、第二轴系统和传动系统，第一轴系统包括传动连接的第一伺服电机和第一蜗轮蜗杆传动减速机，第一伺服电机的输出端和第一蜗轮蜗杆传动减速机的输出端垂直布置，驱动端安装有横向布置的第一摆动臂，第一摆动臂活动连接有第二摆动臂，第二轴系统安装在第二摆动臂，传动系统安装在第二摆动臂，传动系统传动连接有驱动头；通过第二轴系统使得第二摆动臂绕着第一摆动臂摆动；位于第二摆动臂的传动系统带动驱动头工作；采用蜗轮蜗杆传动减速机；传动比大，结构紧凑；传动平稳，无噪音；有自锁性。电机与传动输出轴为垂直安装，减小空间并减轻其自身惯性惯量的消耗。
主权项：1.蜗轮蜗杆水平传动机器人，包括第一轴系统、第二轴系统和传动系统，其特征在于：所述第一轴系统包括传动连接的第一伺服电机和第一蜗轮蜗杆传动减速机，第一伺服电机的输出端和第一蜗轮蜗杆传动减速机的输出端垂直布置，第一蜗轮蜗杆传动减速机驱动端安装有横向布置的第一摆动臂，第一摆动臂活动连接有第二摆动臂，第二轴系统安装在第二摆动臂，传动系统安装在第二摆动臂，传动系统传动连接有驱动头。
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权利要求：
百度查询： 东莞市尔必地机器人有限公司 蜗轮蜗杆水平传动机器人
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