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申请/专利权人：广东金力智能传动技术股份有限公司
摘要：本申请提供一种升降平移机构，包括机架、升降移动组件和水平移动组件；升降移动组件包括升降驱动件和升降架体件，升降驱动件的驱动端与升降架体件连接，升降架体件活动连接于机架；水平移动组件包括平移驱动件和平移架体件和联动件，平移驱动件通过联动件与平移架体件连接，平移架体件活动设于升降架体件，平移架体件具有清洁机构安装位；本申请还提供一种清洁机器人。本申请不仅能通过驱动升降架体件升降带动清洁机构升降，使得清洁机构能下降与地面紧贴，提升清洁效果，而且还能驱动平移架体件进行平移，使其伸出机架外，从而带动清洁机构伸出机架外进行沿边清洁，扩大清洁范围。
主权项：1.一种升降平移机构，其特征在于，包括：机架1；升降移动组件2，其包括升降驱动件21和升降架体件22，所述升降驱动件21的驱动端与所述升降架体件22连接，所述升降架体件22活动连接于所述机架1；以及水平移动组件3，其包括平移驱动件31和平移架体件32和联动件33，所述平移驱动件31通过所述联动件33与所述平移架体件32连接，所述平移架体件32活动设于所述升降架体件22，所述平移架体件32具有清洁机构安装位；所述平移驱动件31作用于所述联动件33，所述联动件33带动所述平移架体件32于水平方向移动；所述升降驱动件21驱动所述升降架体件22升降，所述升降架体件22带动所述平移架体件32升降；所述平移架体件32升降时，所述联动件33对所述平移架体件32的升降动作进行避让。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东金力智能传动技术股份有限公司 升降平移机构及清洁机器人
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