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申请/专利权人：苏州诺克智能装备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种灵活性高的车身焊接机器人升降回转支座，包括升降座，所述升降座的下方设置有支撑架，所述支撑架与升降座之间通过升降调节机构进行连接，所述升降座的上方设置有安装座，所述安装座与升降座之间通过回转机构进行连接，所述回转机构由一号电动旋转座、二号电动旋转座以及伸缩组件组成，本发明通过设置的升降调节机构可以自由调节焊接机器人的高度，通过设置的电动气缸，可以自由控制一号电动旋转座和二号电动旋转座之间的间距，再配合一号电动旋转座和二号电动旋转座自身的转动，即可在有限范围内极大的提高安装座的活动范围，进而使安装座上的焊接机器人的焊接轨道更加多样化。
主权项：1.一种灵活性高的车身焊接机器人升降回转支座，包括升降座（1），其特征在于：所述升降座（1）的下方设置有支撑架（2），所述支撑架（2）与升降座（1）之间通过升降调节机构进行连接，所述升降座（1）的上方设置有安装座（3），所述安装座（3）与升降座（1）之间通过回转机构进行连接，所述回转机构由一号电动旋转座（4）、二号电动旋转座（5）以及伸缩组件组成，所述一号电动旋转座（4）固定连接在升降座（1）的上表面，所述二号电动旋转座（5）的上端固定连接有安装座（3），所述一号电动旋转座（4）和二号电动旋转座（5）之间通过伸缩组件进行连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州诺克智能装备股份有限公司 一种灵活性高的车身焊接机器人升降回转支座
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