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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明提出了基于DBSCAN优化与曲通滤波的高精度磁浮轨道点云提取方法，包括步骤：深度数据采集和预处理，生成DBSCAN聚类点云集合D；在DBSCAN聚类算法的基础上增加法线平滑阈值与曲率阈值因素，提取更具有磁浮轨道点云特征的点云数据；针对具有两段转弯结构的磁浮点云对象，基于磁浮轨道建设参数的基础数据，拟合出一条二维曲线；通过限定方向与阈值，获得曲线函数滤波范围，即曲通滤波算法，提取到更为精确的磁浮轨道点云数据。本发明可以高精度地提取磁浮轨道点云，为磁浮轨道的点云数据特征提取领域提供了新的研究手段，为磁浮轨道三维建模与数字孪生提供了可应用的研究算法。
主权项：1.基于DBSCAN优化与曲通滤波的高精度磁浮轨道点云提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、深度数据采集和预处理，生成DBSCAN聚类点云集合D；进入步骤S2；步骤S2、在DBSCAN聚类算法的基础上加入了区域增长算法的曲率条件作为判断依据，在提取到的点云集合D的基础上增加法线平滑阈值与曲率阈值因素，形成改进DBSCAN的聚类算法，提取更具有磁浮轨道点云特征的点云数据；对于轨道结构具有转弯的情况，进入步骤S3；步骤S3、针对具有两段转弯结构的磁浮点云对象，在X、Y坐标所在的二维平面上，基于磁浮轨道建设参数的基础数据，拟合出一条二维曲线；进入步骤4；步骤S4、对于步骤S3拟合出的二维曲线，通过限定方向与阈值，获得曲线函数滤波范围，即曲通滤波算法，提取到更为精确的磁浮轨道点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 基于DBSCAN优化与曲通滤波的高精度磁浮轨道点云提取方法
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