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申请/专利权人：中交四航局江门航通船业有限公司
摘要：本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
主权项：1.一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，其特征在于，用于凿岩设备，所述凿岩设备包括设有行走机构、变幅机构和定位器件的水上模块以及用于水下凿岩的水下模块，所述水上模块与所述水下模块连接，所述行走机构和所述变幅机构用于带动所述水下模块移动，且所述行走机构和所述变幅机构带动所述水下模块移动的方向不同，所述方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据所述定位信息获取所述水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及所述当前位置信息确定所述行走机构和所述变幅机构中待运动的目标对象以及所述目标对象的运动距离；基于所述运动距离控制所述目标对象将所述水下模块移动至所述目标凿岩位置。
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权利要求：
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