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申请/专利权人:蜂巢传动系统(江苏)有限公司
摘要:本申请提供了一种换挡控制方法、装置、车辆和介质,该方法应用于车辆四驱系统,包括具有第一电机的车辆前桥和具有第二电机的车辆后桥,该方法包括:获取车辆前桥处于空挡位时,第一电机受到的外部阻力矩;根据外部阻力矩确定车辆前桥进挡时第一电机的目标扭矩;控制第一电机的当前扭矩达到目标扭矩时执行进挡动作。该方法能够实时计算车辆前桥处于空挡位时,第一电机受到的外部阻力矩,根据外部阻力矩可以维持同步器两端转速一致的目标扭矩,从而提高了驾驶平顺性,避免了进挡过程中因为转速差的变大造成对同步器的损伤,避免了离合器拖曳扭矩等时变的系统阻力矩对电机转速的影响,提高了控制的鲁棒性,保证进挡过程中同步器转速差的一致性。
主权项:1.一种换挡控制方法,其特征在于,所述方法应用于车辆四驱系统,包括具有第一电机的车辆前桥和具有第二电机的车辆后桥,其中,包括以下步骤:获取所述车辆前桥处于空挡位时,所述第一电机受到的外部阻力矩;根据所述外部阻力矩确定所述车辆前桥进挡时所述第一电机的目标扭矩;控制所述第一电机的当前扭矩达到所述目标扭矩时执行进挡动作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 蜂巢传动系统(江苏)有限公司 换挡控制方法、装置、车辆和介质
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