买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本申请涉及一种转向系统、车辆及转向控制方法，该转向系统包括方向盘、转向管柱、转角扭矩传感器、后轮电控液压转向装置、后轮转向控制开关及整车控制器；所述后轮电控液压转向装置包括后电控液压助力转向器，所述后轮转向控制开关具有可操纵的第一状态与第二状态；在后轮转向控制开关处于第一状态时或者在后轮转向控制开关处于第二状态且车速大于后轮转向安全车速时，禁止后轮转向；在后轮转向控制开关处于第二状态且车速小于或等于后轮转向安全车速时，允许后轮转向。本申请的转向系统优化并明确了后轮转向实现和锁止的条件，后轮转向控制在安全车速内，兼顾后轮实际转向需求和行车安全。

主权项：1.一种转向系统，其特征在于，包括方向盘、转向管柱、转角扭矩传感器、后轮电控液压转向装置、后轮转向控制开关及整车控制器，所述转向管柱的上端连接在所述方向盘上，所述转角扭矩传感器安装在所述转向管柱上；所述转角扭矩传感器，用于检测方向盘转角、方向盘转速及方向盘操纵力矩，以此生成转向需求信号；所述后轮电控液压转向装置包括后电控液压助力转向器，所述后电控液压助力转向器、转角扭矩传感器及后轮转向控制开关分别与所述整车控制器信号连接，所述后轮转向控制开关具有可操纵的第一状态与第二状态；在所述后轮转向控制开关处于第一状态时或者在所述后轮转向控制开关处于第二状态且车速大于后轮转向安全车速时，所述后电控液压助力转向器上集成的控制器控制后电控液压助力转向器上集成的电机锁止以禁止后轮转向；在所述后轮转向控制开关处于第二状态且车速小于或等于后轮转向安全车速时，所述后电控液压助力转向器上集成的控制器控制后电控液压助力转向器上集成的电机激活以允许后轮转向；在所述后电控液压助力转向器上集成的电机激活状态下，所述后电控液压助力转向器上集成的控制器根据获取的实时车速信号以及转向需求信号，控制后轮转向；所述转向系统还包括前轮电控液压转向装置及前轮转向控制开关，所述前轮电控液压转向装置包括前电控液压助力转向器；所述前电控液压助力转向器及前轮转向控制开关分别与所述整车控制器信号连接，所述前轮转向控制开关具有可操纵的第三状态与第四状态；在所述前轮转向控制开关处于第三状态时，所述前电控液压助力转向器上集成的控制器控制前电控液压助力转向器上集成的电机激活以允许前轮转向；在所述前轮转向控制开关处于第四状态且车速小于前轮转向安全车速时，所述前电控液压助力转向器上集成的控制器控制前电控液压助力转向器上集成的电机锁止以禁止前轮转向；在所述前轮转向控制开关处于第四状态且车速大于或等于前轮转向安全车速时，所述前电控液压助力转向器上集成的控制器控制所述前轮转向控制开关回复到第三状态；在所述前电控液压助力转向器上集成的电机激活状态下，所述前电控液压助力转向器上集成的控制器根据获取的实时车速信号以及转向需求信号，控制前轮转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 转向系统、车辆及转向控制方法