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基于深度学习的城市实景三维模型构建系统及方法 

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申请/专利权人:智成时空(西安)创新科技有限公司

摘要:本发明属于图像处理技术领域,提供了一种基于深度学习的城市实景三维模型构建系统及方法,其中,系统包括:采集模块、语义模型、参照点选择模型、空间融合模型以及实景三维模型构建模块;本发明通过语义模型对连续的若干点云数据进行编号并进行预分割,得到若干连续的分割点云数据,且使得任意两个连续的分割点云数据中具有点云重叠部分;通过设定点云重叠部分,避免了后期对缺陷部分的重构,同时点云重叠部分可以在进行预分割时进行精确的控制,在后期处理时,只需要去除一个重叠部分就可以,而对于任意的两个连续的点云数据,可以通过控制点云数据采集时的移动路径来使得两个连续的分割点云数据中具有点云重叠部分即可。

主权项:1.基于深度学习的城市实景三维模型构建系统,其特征在于,包括:采集模块,用于获取同一实景在多个方位连续的若干点云数据;语义模型,用于对连续的若干点云数据进行编号并进行预分割,得到若干连续的分割点云数据,且使得任意两个连续的分割点云数据中具有点云重叠部分;参照点选择模型,用于在每一所述点云重叠部分选择至少一组参照点,标定所述参照点,标定完成后形成若干个连续的标定点云数据;空间融合模型,用于连接所述参照点选择模型,接收所述参照点选择模型连续发送的标定点云数据,在所述空间融合模型中启用多个融合模块依次将连续的标定点云数据加载至融合模块中,利用所述融合模块内设置的用于对参照点对应的标志特征进行识别、提取的神经网络单元来对参照点进行重叠检测和纠偏,得到预处理点云数据,然后将多个融合模块对应的预处理点云数据进行融合拼接得到融合点云数据,并将所述融合点云数据输入至轮廓识别模型来获取实景轮廓;实景三维模型构建模块,用于将所述实景轮廓输入至空间坐标系中,获取每一所述参照点的实测经纬坐标,将每一所述参照点的实测经纬坐标对应的匹配至空间坐标系,并以实测经纬坐标为参照遍历整个空间坐标系得到实景轮廓的空间坐标数据。

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