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申请/专利权人：苏州大学
摘要：本发明提供一种考虑预测路况不确定性的路径规划方法及系统，涉及智能交通及导航路径规划领域，该方法包括收集路网的拓扑结构数据、每条路段的历史路况数据、天气和节假日等数据，进而构建路况预测模型；利用基础数据进行路况预测实验，提出统计方法计算每条路段在不同预测间隔下的预测误差经验分布函数；根据计算结果，建立随机时变路网模型，定义其中以期望旅行时间最短为目标的路径规划问题；提出求解该路径规划问题的两阶段算法，第一阶段筛选出K条时变最短路径，第二阶段比较这K条路径的期望旅行时间。本发明可提供节约出行用时和给定时间预算下按时到达概率更高的路径，为智能交通和移动导航领域带来了显著的创新和进步。
主权项：1.一种考虑预测路况不确定性的路径规划方法，其特征在于，包括：步骤S1：收集基础数据，包括路网拓扑结构数据、每条路段的历史路况数据及天气和节假日数据，并根据收集的基础数据构建路况预测模型；步骤S2：将所述基础数据按照时间的先后顺序划分为两个独立的子集，第一个子集用于调优和训练所述路况预测模型，再用训练好的路况预测模型在第二个子集上进行预测实验，计算真实值与预测值之间的误差，并统计路况预测误差的经验分布函数；步骤S3：基于路况预测结果，将路段的未来通行用时表示为随时间变化的变量，再根据预测误差的经验分布函数，将路段的未来通行用时表示为具有随机时变属性的变量，定义以路径期望旅行时间最短为目标的路径规划问题；步骤S4：对于所述路径规划问题进行两阶段求解，第一阶段在时变路网中求解出旅行时间K短的路径作为候选，第二阶段计算K条候选路径的期望旅行时间，并比选出期望旅行时间最短的路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州大学 一种考虑预测路况不确定性的路径规划方法及系统
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