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申请/专利权人：四川中图三维信息技术有限公司

摘要：本发明提供了一种海洋地理测绘中的目标轨迹修正方法及系统，涉及海洋地理测绘技术领域，包括利用多传感器系统对海洋中目标区域进行全方位的数据采集，对采集到的数据进行预处理；通过声纳数据的处理和分析，得到海洋环境信息；对获取得到的历史海洋测量误差进行修正；对海洋地理测绘中的目标轨迹进行修正，得到目标轨迹修正结果；利用粒子滤波算法对海洋地理测绘中的目标的三维运动轨迹进行推测和优化；利用误差分析方法将海洋目标运动轨迹与实际观测数据进行匹配度对比，直到推测优化后的海洋目标运动轨迹与实际观测数据的匹配度满足预设条件时，修正停止。本发明有益效果为提高了海洋地理测绘中的目标轨迹修正数据的精度和准确性。

主权项：1.一种海洋地理测绘中的目标轨迹修正方法，其特征在于，包括：利用多传感器系统对海洋中目标区域进行全方位的数据采集，对采集到的数据进行预处理，得到第一数据和第二数据，其中预处理包括去除杂音和数据配准，多传感器系统包括用于获取第一数据的声纳成像设备和用于获取第二数据的北斗卫星定位系统，其中第一数据包括海底地形和水下目标信息，第二数据包括船只位置和姿态信息；对第一数据进行识别和提取，通过声纳数据的处理和分析，得到海洋环境信息，其中海洋环境信息包括地形边缘、地质构造和目标位置信息；基于海洋环境信息、第二数据以及海洋复杂因素的历史影响，获取历史海洋测量误差信息，并对历史海洋测量误差信息进行修正，得到误差修正结果；根据误差修正结果，利用数学模型和概率推断方法，对海洋地理测绘中的目标轨迹进行修正，得到目标轨迹修正结果，其中历史海洋测量误差进行修正的过程包括对海水声速的三维空间进行插值修正、船体姿态信息与实时运动测量高程数据的误差修正以及不同坐标系之间相互转换的修正，其中海洋复杂因素的历史影响包括海洋环境因素、水流因素和海底地形因素对轨迹的影响；综合目标轨迹修正结果、海洋环境信息和第二数据，利用粒子滤波算法对海洋地理测绘中的目标的三维运动轨迹进行推测和优化，得到推测优化后的海洋目标运动轨迹；利用误差分析方法将推测优化后的海洋目标运动轨迹与实际观测数据进行匹配度对比，若匹配度不满足预设匹配条件，则分析造成匹配度不满足预设条件的误差原因，对推测优化后的海洋目标运动轨迹进行参数调整以及运动误差补偿，直到推测优化后的海洋目标运动轨迹与实际观测数据的匹配度满足预设条件时，修正停止。

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