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申请/专利权人：武汉万集光电技术有限公司
摘要：本发明涉及激光探测技术领域，提供一种光路结构及激光雷达。光路结构包括收发模组、棱镜和扫描模组，收发模组的数量为多个；棱镜一体成型，棱镜具有与多个收发模组一一对应的多个反射平面，每一反射平面用于将对应的收发模组发射的出射激光反射至预设汇聚位置；扫描模组设置于预设汇聚位置，扫描模组用于接收来自所有反射平面的反射光线并偏转至探测区域。其中，棱镜一体成型，无需装配及多维调试用于反射对应出射激光的多个反射镜，减少了内部结构器件的数量，降低了光路结构的设计难度、调试难度，提高了调试效率，有利于简化激光雷达整机的生产工艺复杂，缩短生产周期及供货周期。
主权项：1.一种光路结构，其特征在于，所述光路结构包括：收发模组，所述收发模组的数量为多个；棱镜，所述棱镜一体成型，所述棱镜具有与多个所述收发模组一一对应的多个反射平面，每一所述反射平面用于将对应的所述收发模组发射的出射激光反射至预设汇聚位置；扫描模组，所述扫描模组设置于所述预设汇聚位置，所述扫描模组用于接收来自所有所述反射平面的反射光线并偏转至探测区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉万集光电技术有限公司 光路结构及激光雷达
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