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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供用于机器示教的机器示教终端、机器、记录介质以及安全确认方法，不用安装新的设备等就能确保作业员的安全。机器示教终端1能够通信地与机器人5连接，用于在机器人5的作业区域E内进行机器人5的示教，其具有：触摸面板显示器36，其受理作业员P的输入；输入检测部14，其检测针对所述触摸面板显示器36的输入；异常检测部16，其根据输入检测部14的检测来检测异常状态；异常信号发送部17，其在通过异常检测部16检测出异常状态时，对机器人5发送表示异常状态的信号。
主权项：1.一种机器示教终端，其能够通信地与机器连接，用于在所述机器的作业区域内进行所述机器的示教，其特征在于，所述机器示教终端具有：触摸面板，其受理作业员的输入；输入检测部，其检测针对所述触摸面板的输入；异常检测部，其根据所述输入检测部的检测来检测异常状态；以及异常信号发送部，其在通过所述异常检测部检测出所述异常状态时，对所述机器发送表示异常状态的信号，在所述输入检测部检测出的连续输入所形成的输入轨迹不是满足规定条件的输入轨迹时，所述异常检测部检测出所述异常状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 用于机器示教的机器示教终端、机器、记录介质以及安全确认方法
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